Nie ma żadnych prawnych uregulowań co do przynależności do rodziny królewskiej, dlatego można spotkać się z różnymi listami osób uważanych za jej członków. Osoby z tytułami Jego lub Jej Królewskiej Mości (ang. His/Her Majesty) czy też Jego lub Jej Królewskiej Wysokości (His/Her Royal Highness) są uważane niepodważalnie za członków rodziny królewskiej.
Obowiązuje zwyczaj, że do rodziny królewskiej zaliczani są:
monarcha brytyjski (król lub królowa), jego małżonek/małżonka, owdowiali małżonkowie poprzednich monarchów (jak np. Elżbieta, królowa matka),
dzieci monarchy oraz wnuki monarchy w linii męskiej (książęta i księżniczki),
małżonki i owdowiałe małżonki synów monarchy oraz wnuków monarchy w linii męskiej (nie dotyczy małżonków monarszych córek lub wnuczek),
przed rokiem 1917 także prawnuki monarchy w linii męskiej nosiły królewskie tytuły – oraz małżonki tych książąt, jednak nie małżonkowie księżniczek.
Oficjalni członkowie rodziny królewskiej mają prawo od urodzenia do tytułu Książę Zjednoczonego Królestwa (Prince of the United Kingdom).
Obecna brytyjska rodzina królewska jest przedstawicielem dynastii Windsorów (potomkowie Elżbiety II i Filipa Mountbattena, księcia Edynburga noszą formalnie nazwisko Mountbatten-Windsor; mimo iż najpewniej takie nazwisko będzie posiadał następca Elżbiety II, oficjalna nazwa rodu nie będzie zmieniona).
Lista osób z dalszej rodziny, lub pozbawionych królewskich godności, np. ze względu na pochodzenie w linii żeńskiej (jak dzieci księżniczki Anny). Lista jest niepełna, bo niemożliwa do jasnego określenia, gdyż wiele osób łączą z brytyjskimi monarchami więzi rodzinne.
Żadna z tych osób nie otrzymuje państwowych funduszy, ale królowa Elżbieta II angażowała je do różnych rodzinnych funkcji i zapraszała na królewskie uroczystości (jak złoty jubileusz królowej) lub państwowe pogrzeby.
Obecnie żyją dwie osoby, które były małżonkami brytyjskich książąt (dwaj byli członkowie rodziny królewskiej):
