Kresy powstały na przełomie XIX i XX wieku na gruntach, które chłopi ze wsi Nadbrzeż i Kępa Nadbrzeska otrzymali jako rekompensatę za utracone serwituty. Wieś dzieliła się na Kresy Otwockie i Kresy Nadbrzeskie[3].
Od 1867 w gminie Otwock w powecie mińskim, przekształconej 16 grudnia 1916 w gmina Karczew[4] i włączonej do powiatu warszawskiego[5]. 14 lipca 1924 przynależność gminy Karczew do powiatu warszawskiego została uregulowana[6]. 1 października 1932 grunta zaserwitutowe należące do osad wsi Kępa Nadbrzeżna i wsi Nadbrzeż włączono do Otwocka[1].
Do 1958 roku, kiedy to Świdry Wielkie stały się częścią Otwocka, Kresy były najdalej położoną na zachód częścią miasta.