W 1957 złożył profesję zakonną w Zgromadzeniu Misjonarzy Klaretynów, zaś święcenia kapłańskie przyjął 27 sierpnia 1961. Był profesorem teologii dogmatycznej w Salamance oraz w instytutach klaretyńskich w Kolumbii. W latach 1977–1982 pełnił urząd przełożonego klaretyńskiej prowincji Medellín.
16 lutego 2001 Jan Paweł II przyjął jego rezygnację z funkcji biskupa Quibdó i mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji Medellín, przydzielając mu stolicę tytularną Stagnum.
