Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z XVII w. Nad rzeczką Jaminą powstała rudnia, prowadzona przez Stanisława Reszkę. W 1703 roku Rudę i Puszczę Jaminy przejął miecznik litewski i generał artylerii Kazimierz Sienicki. Bezprawnie pozabierał okolicznym osadnikom łąki i pozakładał nowe wsie (Mogilnice, Czarniewo, Lipowo, Wrotki). Rozbudował też osadę Jaminy, niszczejącą rudnię przekształcił w młyn wodny a obok wystawił dwór. W 1707 roku podczas wojny północnej Kazimierz Sienicki trafił do niewoli rosyjskiej, a w 1711 roku zmarł na Syberii. Po jego śmierci dzierżawę ziem przejął Kasper Dewicz, który kontynuował akcję osadniczą na tych terenach. W 1713 roku posesorem wsi leżących na terenie Puszczy Jaminy został wojewoda mścisławskiJerzy Stanisław Sapieha (zm. 1732) i wdowa po nim – Teodora z Sołtanowa. W 1755 roku Teodora Sapieha wystawiła w Jaminach na piaszczystym pagórku drewniany kościół parafialny pw. św. Mateusza, który spłonął w 1789 roku. Rok później parafianie zbudowali tymczasową kaplicę. W 1793 Król Stanisław August Poniatowski nadał parafii grunt i nakazał budowę nowej świątyni. Zanim jednak do tego doszło, nastąpiły rozbiory, a budulec przeznaczono na budowę kościoła w Suchowoli. Obecny kościół drewniany z 1780 roku został przeniesiony z Augustowa w 1845 roku. Przy kościele jest krzyż upamiętniający rozstrzelanie przez Niemców 22 czerwca 1944 roku 24 mieszkańców wsi za zabicie niemieckiego żandarma.
Zamordowani mieszkańcy wsi
22 czerwca 1944 roku 24 mieszkańców wsi zostało rozstrzelanych w odwecie za zabicie niemieckiego żandarma. Miejscem egzekucji jest lasek koło Jamin (Ług przy polu Nowinka). Po ekshumacji przeniesieni zostali na cmentarz parafialny w Jaminach, gdzie stoi pamiątkowy krzyż. Na placu w centrum wsi znajduje się pamiątkowy pomnik z nazwiskami wszystkich zamordowanych osób postawiony w 1969 roku.
Lista zamordowanych osób (w nawiasie podano wiek)
Kazimierz Kolenkiewicz (50)
Stanisław Kolenkiewicz (18)
Jan Panasewicz (30)
Bolesław Panasewicz (33)
Beniamin Panasewicz (25)
Romuald Panasewicz (35)
Feliks Łapiński (30)
August Suchwałko (32)
Czesław Mróz (30)
Wacław Arciuk (20)
Witold Rzepnicki (40)
Lucjan Kuklis (50)
Czesław Śmigielski (38)
Piotr Suchwałko (49)
Feliks Jabłoński (37)
Teodor Kapla (22)
Teodor Haraburda (27)
Wiktor Talkowski (35)
Lucjan Talkowski (40)
Stanisław Misiewicz (20)
Tadeusz Suchwałko (30)
Jan Żukowski
Kazimierz Wysocki
Zabytki
We wsi znajdują się ciekawe świronki (zabytkowe spichlerze z podcieniami). Na cmentarzu żeliwne pomniki i krzyże wytapianie niegdyś w Hucie Sztabińskiej. W okolicy zachowały się również kapliczki drewniane o konstrukcji zrębowej z XIX w.
zespół kościoła parafialnego, nr rej.:36 z 23.05.1979
drewniany kościół pod wezwaniem św. Mateusza, 1780, przeniesiony z Augustowa w 1849[8], nr rej.230 z 24.10.1966
2 kaplice, 1881
ogrodzenie z bramami, 4 ćw. XIX
rzymskokatolicki cmentarz parafialny, XIX-XX, nr rej.:A-873 z 18.11.1991
drewniana plebania, obecnie dom nr 16, 1831, nr rej.:A-148 z 6.12.2005
drewniana stodoła plebańska, 1860, nr rej.:A-148 z 6.12.2005[9].