Karierę piłkarską Dănciulescu rozpoczął w klubie CSȘ Slatina. Następnie w 1993 roku przeszedł do pierwszoligowego klubu Electroputere Craiova. 16 października 1993 roku zadebiutował w lidze w zremisowanym 2:2 domowym meczu z Universitateą Craiova. W Electroputere grał do 1995 roku i wtedy też przeszedł do Dinama Bukareszt. W Dinamie występował bez sukcesów przez dwa lata.
W trakcie sezonu 1997/1998 Dănciulescu wrócił do Rumunii i został piłkarzem Steauy Bukareszt. W 1998 roku wywalczył ze Steauą swoje pierwsze w karierze mistrzostwo Rumunii. Wraz ze Steauą, w której grał do końca 2001 roku, jeszcze raz był mistrzem kraju w 2001 roku. Zdobył też Puchar Rumunii w 1999 roku i Superpuchar Rumunii w 1998 roku.
W 2002 roku Dănciulescu ponownie został zawodnikiem Dinama. W tamtym roku grał też krótko w FCM Câmpina. Zawodnikiem Dinama był do 2009 roku. W tym okresie trzykrotnie zostawał mistrzem kraju (2002, 2004, 2007), zdobył trzy puchary kraju (2003, 2004, 2005) i jeden superpuchar (2002). W 2005 roku był wypożyczony do chińskiegoShandong Luneng (debiut: 2 kwietnia 2005 w wygranym 2:1 meczu z Interem Szanghaj).
W reprezentacji Rumunii Dănciulescu zadebiutował 3 marca 1999 roku w wygranym 2:0 towarzyskim meczu z Estonią. 28 kwietnia 2004 w sparingu z Niemcami (5:1) strzelił 2 gole. W kadrze narodowej od 1999 do 2009 roku rozegrał 8 meczów i zdobył 2 bramki.
