Pierwsza generacja pojazdu charakteryzowała się obłą sylwetką z podłużnym przodem przyozdobionym agresywnie ukształtowanymi reflektorami, a także łukowato zarysowanymi nadkolami. Hyundai Coupé pierwszej generacji był samochodem przednionapędowym, a gamę jednostek napędowych tworzyły wyłącznie jednostki benzynowe[2].
Lifting
W 1999 roku Hyundai Coupé I przeszedł obszerną restylizację nadwozia[3]. W jej ramach pas przedni zyskał bardziej awangardową stylizację, z podwójnymi okrągłymi reflektorami w odseparowanych kloszach, a także umieszczonymi na krawędziach nadkoli trójkątnie ukształtowanymi kierunkowskazami. Tylne lampy stały się obszerniejsze, obejmując większą część nadwozia.
Hyundai Coupé II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2001 roku.
Druga generacja Coupé przyjęła bardziej konwencjonalną stylizację, zyskując muskularne i wyraźniej zaznaczone linie nadwozia[5]. Jednocześnie, producent zachował charakterystyczne proporcje z podłużną przednią częścią nadwozia i łagodnie opadającą linią dachu.
W gamie jednostek napędowych poza czterocylindrowymi silnikami benzynowymi pojawił się także widlasty, sześciocylindrowy silnik typu Delta o pojemności 2,7-litra. Podobnie jak dotychczas, napęd był przenoszony na przednią oś w połączeniu z manulanymi lub automatycznymi przekładniami biegów[6].
Lifting
W 2007 roku Hyundai Coupé drugiej generacji przeszedł obszerną restylizację nadwozia[7], zyskując bardziej strzeliście ukształtowane i wyżej umieszczone reflektory, a także odświeżony projekt lamp tylnych z szarym wypełnieniem i poprawioną jakość wykonania kabiny pasażerskiej.
W tej postaci produkcja Hyundaia Coupé drugiej generacji była kontynuowana do 2008 roku, po czym została ona zakończona, a rolę 2-drzwiowego coupe o sportowym charakterze przejął większy, tylnonapędowy model Genesis Coupe[8]. W 2011 roku powrócono z kolei do koncepcji również i kompaktowego pojazdu o sportowym charakterze na rzecz modelu Veloster[9].