Honda Stepwgn I po raz pierwszy zaprezentowana została podczas targów motoryzacyjnych w Tokio w 1995 roku jako samochód koncepcyjny pod nazwą F-MX. Produkcję pojazdu rozpoczęto 8 maja 1996 roku.
W 1999 auto przeszło facelifting[1]. Zmieniono m.in. wygląd reflektorów.
Wyprodukowanych zostało 476 715 egzemplarzy samochodu[3].
Honda Stepwgn II została po raz pierwszy zaprezentowana podczas targów motoryzacyjnych w Tokio w 2000 roku. Auto w dużej mierze bazuje na pierwszej generacji.
W 2003 roku auto przeszło facelifting[4]. Zmieniono m.in. przednie reflektory.
Honda Stepwgn IV została zaprezentowana po raz pierwszy podczas targów motoryzacyjnych w Tokio w 2009 roku. W porównaniu do poprzednich generacji pojazdu została gruntownie przebudowana. Zwiększono długość oraz wysokość pojazdu.