Acura MDX II − została zaprezentowana podczas Międzynarodowych targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku w 2006 roku. Samochód został zaprojektowany od podstaw. Zawieszenie pojazdu testowane było w Niemczech na torze Nürburgring. W 2010 roku auto przeszło face lifting.
Acura MDX III − została zaprezentowana podczas targów motoryzacyjnych North American International Auto Show 2013.
Auto powstało na nowej, sztywniejszej platformie, w ponad połowie zbudowanej z wysokowytrzymałej stali. Podczas targów motoryzacyjnych w Nowym Jorku w marcu 2016 roku zaprezentowano wersję po liftingu. Pojazd otrzymał m.in. nową atrapę chłodnicy oraz reflektory. Do gamy jednostek napędowych dołączyła hybryda oparta na 3 l silniku benzynowym w układzie V6, który wraz z silnikiem elektrycznym generuje moc 325 KM i standardowo współpracuje z 7-biegową automatyczną skrzynią biegów[3].
Standardowe wyposażenie auta stanowią m.in. dwa ekrany dotykowe, przesuwaną tylną kanapę z elektrycznym systemem składania ułatwiającym dostęp do ostatniego rzędu siedzeń, sterowane elektronicznie poduszki silnika, układ ACS, system ostrzegania przed kolizją czołową FCW, układ monitorowania toru jazdy LKW i „martwego pola” BSI, a także aktywny tempomatACC. Opcjonalnie auto wyposażyć można w system rozrywki z 16,2-calowym wyświetlaczem i ponad 500-watowe audio z 12 głośnikami[4].