Hera napędzana jest przez zmodyfikowane silniki drugiego i trzeciego stopnia międzykontynentalnych pocisków balistycznych (ICBM) Minuteman II. Naprowadzana i kontrolowana jest natomiast przez zmodyfikowany system naprowadzania i kontroli pocisku rakietowego Pershing II. Wyposażona jest też w pojazd powrotny, który po powrotnym wejściu w atmosferę ziemską pełni role symulowanej przez siebie głowicy bojowej, stanowiącej cel pocisku antybalistycznego.