Granica eswatinijsko-południowoafrykańska ma 430 kilometrów^[1][2][3] i stanowi większość granic Eswatini (oprócz granicy z Mozambikiem na wschodzie).

Granica ta została wyznaczona wraz z uzyskaniem niepodległości przez Eswatini w 1968 roku. Do tego czasu był to brytyjski protektorat od 1903 roku, kiedy to Brytyjczycy wygrali wojny burskie.

Wschodnia i południowa część granicy graniczy z południowoafrykańską prowincją KwaZulu-Natal. Zachodnia i północna część granicy oddziela Eswatini od południowoafrykańskiej prowincji Mpumalanga. Granica ta przebiega w pobliżu Piggs Peak i Emlembe w północno-zachodniej części Eswatini oraz Nhlangano na południu Eswatini.

Z granicą tą powiązany jest spór terytorialny: W 2006 roku król Eswatini argumentował, że powinien udać się do Międzynarodowego Trybunału Sprawiedliwości w Hadze, aby domagać się części południowoafrykańskich prowincji Mpumalanga i KwaZulu-Natal^[4].