Najstarsza wzmianka o miejscowości Donin pochodzi z 1040 r.[2]. Od 1076 r. lenno Czech. W 1126 r. na tutejszym zamku został uwięziony czeski książę Brzetysław. Od 1143 r. posiadłość Dohnów (Doninów), którzy jako burgrabiowie zarządzali okolicznymi włościami do 1402, kiedy Dohna przeszła w ręce Wettynów. W XVI w. funkcję pastora pełnił tu polski poeta i wydawca Franciszek Mymer. W latach 1697–1763 w granicach unijnego państwa polsko-saskiego. W 1813 miasto ucierpiało w trakcie wojen napoleońskich.