Święcenia kapłańskie przyjął 8 grudnia 1977 w zakonie franciszkańskim. Był m.in. mistrzem nowicjatu (1984-1987), dyrektorem Kolegium św. Antoniego w Belo Horizonte (1987-1995), a także ministrem prowincji Santa Cruz w Belo Horizonte (1995-2000).
23 czerwca 2004 został przeniesiony na stolicę biskupią w Leopoldinie, zaś 27 kwietnia 2011 otrzymał nominację na biskupa Cachoeiro de Itapemirim[1].
7 listopada 2018 papieżFranciszek mianował go arcybiskupem metropolitą Vitórii. 30 grudnia 2024 ten sam papież przyjął jego rezygnację z pełnionego urzędu[2].