3 stycznia 1978 papieżPaweł VI mianował go biskupem prałatury terytorialnejCoxim. 9 kwietnia tego samego roku z rąk arcybiskupaCarmine Rocco przyjął sakrę biskupią. 5 stycznia 1985 objął godność arcybiskupa Manaus, a z dniem 22 maja 2001 przeniesiony na urząd arcybiskupa Juiz de Fora. 28 listopada 2001 ze względu na wiek na ręce papieża Jana Pawła II złożył rezygnację z zajmowanej funkcji.