Członek korenspondencyjny PAN od 1973, członek rzeczywisty – od 1983; członek Prezydium PAN w latach 1975–1989, 1993–1998, sekretarz Wydziału II – Nauk Biologicznych PAN w latach 1975–1986, wiceprezes PAN w latach 1987–1989. Profesor zwyczajny, dr nauk geologicznych, członek zagraniczny Rosyjskiej Akademii Nauk.
Kuźnicki L., Urbanek A. 1967-1970. Zasady nauki o ewolucji. T. 1-2. Państwowe Wydawnictwo Naukowe, Warszawa
Urbanek, A. 2007. Jedno istnieje tylko zwierzę... Myśli przewodnie biologii porównawczej. Muzeum i Instytut Zoologii, Polska Akademia Nauk. xii + 260 str.