Lo vilatge de Palleau dètz la siá origina a la via romaine de Langres #que traversava la Dheune de contunh la Bouzaise près del masatge caseriu del Pòrt de Palleau.
Segon Courtépée, lo vilatge mencionat del temps de Gontran Eer, rei de Bourgogne a Modèl:La s, a donat lo sieu nom, a Modèl:La s e sègle xiii a de ancians illustres senhors #que Pàg. De Paleau, maréchal de Bourgogne e los sieus fils Hugues, connétable de Bourgogne. Lo castèl de Palleau n'a agut, en 1005-1006, pel senhor Liébaud, vassal del comte Otte-Guillaume e fondator del prieuré Sant-Pierre.
La populacion #qu'es arribat a lo sieu nivèl mai elevat en 1901 a pas cessat de décroître dempuèi abans de connaitre un nòu creissement aqueles darrièrs ansModèl:Ref nec. La mecanització a permeses l'estenduda de las espleitacions agricòlas d'aquela municipalitat rurala #que viu essencialament de la cultura e de la ramaderia. La vinha èra encara presenta al començament d'aquel sègle : 72 a produsissián vins roges de qualitat ordinària e dels vins blancs de melhor qualitat, #que donavan luòc a un pichon comèrci de vinsModèl:Ref nec. Lo artisanat rural a totalament desaparegut al cors del sègle. L'electricitat i aguèt installat en la municipalitat en 1915-1916 e un castèl d'aiga elevada après 1930. Un molin en foncionant a l'electricitat a #èsser installat a Palleau en 1943, a caminat fins en 1968. En 1998, una station de compression de gas a installat a la separacion de la municipalitat, en lisière del bòsc domaniale, a inaugurat l'an seguent ; lo luòc a #èsser retengut perque se tròba a ieu-recorregut de las importantas installacions gazières de Vesinas (Anautita-Marna) e Etrez (Ain) per facilitar lo acheminement del gas noruec sus l'ais nòrd-sud[1].
Le village de Palleau doit son origine à la voie romaine de Langres qui traversait la Dheune puis la Bouzaise à proximité du hameau du Port de Palleau.
Selon Courtépée, le village mentionné du temps de Gontran Ier, roi de Bourgogne au sègle xi, a donné son nom, aux sègle xii et sègle xiii à d'anciens illustres seigneurs dont P. de Paleau, maréchal de Bourgogne et son fils Hugues, connétable de Bourgogne. Le château de Palleau est tenu, en 1005-1006, par le seigneur Liébaud, vassal du comte Otte-Guillaume et fondateur du prieuré Saint-Pierre.
La population qui a atteint son niveau le plus élevé en 1901 n'a cessé de décroître depuis avant de connaitre une nouvelle croissance ces dernières annéesModèl:Ref nec. La mécanisation a permis l'extension des exploitations agricoles de cette commune rurale qui vit essentiellement de la culture et de l'élevage. La vigne était encore présente au début de ce siècle : 72 ha produisaient des vins rouges de qualité ordinaire et des vins blancs de meilleure qualité, qui donnaient lieu à un petit commerce de vinsModèl:Ref nec. L'artisanat rural a totalement disparu au cours du siècle. L'électricité fut installée dans la commune en 1915-1916 et un château d'eau élevé après 1930. Un moulin fonctionnant à l'électricité a été installé à Palleau en 1943, il a marché jusqu'en 1968. En 1998, une station de compression de gaz est installée à l'écart de la commune, en lisière de la forêt domaniale, elle est inaugurée l'année suivante ; le site a été retenu parce qu'il se trouve à mi-parcours des importantes installations gazières de Voisines (Haute-Marne) et Etrez (Ain) pour faciliter l'acheminement du gaz norvégien sur l'axe nord-sud[2].