Robert John Rose var sønn av Urban Henry og Maida Ann (née Glerum) Rose.[2] Morens pikenavn Glerum er stedsnavnet Glærum (Glærem) ved Surnadalsfjorden på Nordmøre.
Han begynte sin presteutdanning ved Saint Joseph's Seminary i Grand Rapids, hvor han fullførte videregående skole og ungdomsskole. Han studerte filosofi ved Seminary of Philosophy i Montreal i Canada. Han fullførte videre teologiske studier og forberedelse til prestetjeneste ved Det pavelige universitet Urbaniana i Roma.
I 1956 ble Robert Rose kalt til å bli fakultetsmedlem ved Saint Joseph Seminary, der han underviste i religion, latin, gresk (klassisk og nytestamentlig), fransk og musikk (sang) i tretten år. Fra 1969 til 1971 var han den første direktør av Christopher House, en seminarbolig nær Aquinas College i Grand Rapids. Fra 1971 til 1977 var han rektor ved Saint John's Provincial Seminary i Plymouth.
Han returnerte til Grand Rapids bispedømme og tjente som sogneprest for Sacred Heart Parish i Muskegon Heights fra 1977 til 1981.[3]
Vest i Gaylord bispedømme, mot Lake Michigan, var det et bosettingsområde med etterkommere av norske innvandrere fra Nordmøre - fra samme traktene hvor biskop Roses mor, Glerum, hadde noen av sine aner.[4]
Biskop av Grand Rapids
Han ble utnevnt av pave Johannes Paul II til biskop av Grand Rapids den 24. juni 1989, og ble innsatt i embedet 30. august samme år. Han trakk seg fra embedet den 13. oktober 2003, i en alder av 73 år. Han flyttet til St. Camillus Woods, en residens for pensjonerte prester, i Byron Township i Michigan.[2]
Han døde 92 år gammel på askeonsdag 2. mars 2022 på Saint Ann's Home i Grand Rapids.[3]