Carlsen vokste opp på Kampen i Oslo. Han utdannet seg som lærer og arbeidet som lærer på Kampen skole. Han var også norgesmester i ishockey og håndball, ble juniornorgesmester i ishockey i 1955 med Gamlebyen IF og norgesmester i håndball utendørs i 1962 og innendørs i 1963 med Grønland Idrettsforening.[8] Carlsen flyttet etterhvert til Asker og var fast speaker under Asker Fotball herrelags hjemmekamper på Føyka stadion.
NRK-karrieren
Carlsen begynte i NRK TV som trafikkmedarbeider i 1967[9] og ledet programmet Trafikkposten som sitt første oppdrag for rikskringkasteren. Han gikk deretter over i sportsavdelingen i NRK. Carlsen kommenterte også ishockey, motorsport (blant annet Formel 1), seiling, padling, roing, sykling og curling for NRK, og var programleder for sportssendingene i fjernsynet. I tolv år kommenterte Carlsen skihopp sammen med Arne Scheie.[10]
Carlsen kommenterte langrenn og skiskyting i OL og VM fra 1970-tallet. Før Kjell Kristian Rike ble langrennskommentator, kommenterte Carlsen som regel langrenn sammen med Rolf Hovden. Frem til 2008 kommenterte han sammen med Rike. Etter at Rike døde i 2008 ble Andreas Stabrun Smith hans kommentatormakker i skiskyting. Carlsen hadde sin siste sending som skiskytterkommentator 18. mars 2012, som var sesongavslutning.[10] Senere samme år kommenter han seiling under OL i London 2012.[11]
Carlsens opplesning av limericker ble en del av hans signatur som kommentator. «Nordigarden», som er et pseudonym som benyttes av Per Nørgaard Sørensen, var limerickleverandør for Carlsen på hobbybasis. Samarbeidet begynte i forbindelse med OL på Lillehammer i 1994. Sammen gav de ut boken Poeski for sportsidioter: En reise fra Val di Fiemme til Val di Fiemme (2003).