Han eldst av fire barn av John Jacobus Joensen og Anna Helena Claudina Holm.[1] Om faren vites at han hadde et løyve som skipper. Faren var fetter av Oliver, Rasmus og Poul Effersøe, så han i sin tur var tremenning av Edward Mitens. Selv var han ugift, men ble morbror til Peter F. Christiansen, direktør i Dimmalætting i 52 år.[2]
Joensen var prokurist i sin slektning Hans Joensens forretning i Tórshavn med grossist- og detaljhandel i manufaktur og kolonialvarer.[2][3][4] I 1939 ble han den første direktøren i Færøernes offentlige vareforsyning (nå Landshandilin). Han var også direktør for rutebåten «Smiril» og styremedlem i Sjóvinnubankin, foruten en rekke verv på vegne av andre foretak.[3]
Joensen var medlem av kommunestyret i Tórshavn fra 1925 til 1936, fra 1929 til 1932 som borgermester.[5] Han var innvalgt på Lagtinget fra Suðurstreymoy fra 1924 til 1936. Hans engasjement forbindes gjerne med havne- og veiutbygging. Han var også sentral i avholdsbevegelsen som formann i Thorshavns Totalafholdsforening.[3][6]
