Merket ble lansert av S.S. Cars Ltd. i Coventry, et firma startet i 1922 av William Lyons for å lage sidevogner.[1] På starten av 1930-tallet laget de toseterne SS1, SS2 og SS90.
Første Jaguarer var SS Jaguar 1½-litre, 2½-litre og 3½-litre sports saloon, samt toseteren SS Jaguar 100 2½-litre og 3½-litre; disse ble laget 1935–41.[2] De ble importert i noen få eksemplarer til Norge av Lindviks Auto i Oslo og Brødrene Wigand i Bergen.[1]
SS 2
SS Jaguar 2½-litre sports saloon
SS Jaguar 100 2½-litre
Etter den andre verdenskrig byttet de navn til Jaguar Cars Ltd. og laget helt nye bilmodeller.
Av sedanbiler kom Jaguar Mark 1 (1955–59) og Mark 2 (1959–67). Deres største sedanserie var Jaguar Mark IV (1945–49), Mark V (1949–51), Mark VII (1951–56), Mark VIII (1956–58), Mark IX (1959–61), Mark X (1961–70). I 1968 kom helt ny sedan Jaguar XJ med varianter som XJ6, XJ12, XJ-C, XJ40 og XJ-R. XJ lages fortsatt i 2018.
Import til Norge skjedde via Skøyen Bilservice AS fra 1955, etterhvert Winterbil A/S, Autosenteret (Skotvedt) 1970–73, og selveste British Leyland Norge i noen år.[1] Amerikanske Ford eide firmaet fra 1990 og Oslo Jaguar Service status ble norsk importør.
I 1999 kjøpte Ford det som ble Jaguar Racing og var aktiv til 2004-sesongen. Startet igjen i 2016.