Gudbrand Kula (død omkring 1020), også kalt Gudbrand jarl i noen kilder, hadde setegård på Opplandene og var gift med Ulvhild, men nøyaktig hvor gården hans lå er uklart. Han huskes best som far til Åsta Gudbrandsdatter,^[1] og dermed morfar til de to senere kongene, Olav Digre og Harald Hardråde.

Gudbrand nevnes av Snorre Sturlason i Olav Tryggvasons saga og i Den legendariske saga om Olav den hellige, kap. 1.^[2]

Ei søster av Åsta ble mor til Thorny (Torny eller Tora), som ektet den velstående storbonden Vebjørn på Huseby i Lier. De ble foreldre til sønnen Hallvard, som etter sin tragiske død i 1043 ble kjent som Sankt Hallvard. Han regnes som Oslos skytshelgen.^[3]

Åsta Gudbrandsdatter var først gift med småkongen Harald Grenske fra Vestfold.^[4] Ifølge Snorre dro Harald til Sverige og fridde til Sigrid Storråde, fordi hun skal ha vært av bedre ætt enn kona. Sigrid avviste frieriet og tok livet av ham, ved å skjenke ham full og brenne ham inne.

Da Harald Grenske ble drept i 993 var Åsta hjemme hos faren, dit hun straks dro da den første ektemannen svek henne for et eventyr med Sigrid Storråde. Åsta fødte sønnen Olav samme året, og far hennes skal ha deltatt aktivt i oppfostringen av dattersønnen, fram til hun giftet seg på nytt med småkongen Sigurd Syr på Ringerike.^[5] I sitt andre ekteskap fødte hun sønnene Harald, Guttorm, Halvdan og (kanskje) Sigurd, samt døtrene Gunnhild og Ingerid.^[1]

Halvbrødrene Olav og Harald ble begge konger over Norge. Olav Digre ble drept i slaget på Stiklestad den 29. juli 1030 og fikk siden helgenstatus. Etter sin død har han derfor blitt kalt Olav den hellige. Harald fikk tilnavnet Hardråde, på grunn av sitt styresett. Han ble drept i slaget ved Stamford Bridge i England den 25. september 1066, da han skulle gjøre krav på den engelske kronen.

Søstera Gunnhild ble gift med Ketil Kalv og Ingerid med en Nevstein. Ingerid og Nevstein fikk sønnen Tore på Steig, som ble fosterfar til kong Magnus Berrføtt og dennes sønn Sigurd Jorsalfare. Sønnedatteren til Tore het Bergljot (Halvdansdatter) og ble gift med Finn Arnesson.^[1]