Sørensen ble utdannet psykolog ved Universitetet i Oslo i 1995 og autorisert spesialist i klinisk sexologi ved Nordic Association for Clinical Sexology i 2002. Han startet karrieren ved Institutt for klinisk sexologi i Oslo[4] og etablerte deretter egen praksis i Tromsø for behandling av seksuelle problemer.[5] I 2001 ble han ansatt som spesialpsykolog ved Universitetssykehuset Nord-Norge.
Utgivelser
Om menn og mus - en sex og samlivsguide av og for menn, og kvinner som vil forstå dem (2015)
Vold, overgrep og omsorgssvikt mot risikoutsatte voksne - Forebygging, avdekking og håndtering (2021), sammen med Nina Christine Dahl.
Forelskelse, sex og kjærlighet (sammen med daværende ektefelle Bente Træen[5]) (1997)
Elske deg, elske med deg (sammen med Bente Træen) (1999)
Ditt liv og mitt liv - sammen (sammen med Bente Træen[6]) (Kagge forlag, 2004),