Vitskapsåret 1691 er ei oversikt over hendingar, prisvinnarar, fødde og døde personar tilknytte vitskap i 1691.

• Hartmann Mask som nyttast til å fokusere teleskop vart funne opp av Christopher Scheiner.

• Michel Rolle utvikla Rolle-teoremet.

• I musikk vart likestemd temperert skala som nyttast i dagens musikk utvikla av organist Andreas Werkmeister.