In 1984 werd ze gekozen als lid van het Europees Parlement. Twee jaar later werd ze terug naar Nederland gehaald om staatssecretaris te worden in het tweede kabinet Lubbers. Na de val van dit kabinet in 1989 werd ze lid van de Tweede Kamer. Toen in 1990 haar opvolger als staatssecretaris Piet Bukman minister van Landbouw werd, keerde Yvonne van Rooy weer terug als staatssecretaris van Economische Zaken. Tijdens het eerste paarse kabinet was ze wederom lid van de Tweede Kamer.
In september 1997 verliet Van Rooy de politiek om voorzitter van het college van bestuur van de toenmalige Katholieke Universiteit Brabant te worden. Ze was onder meer verantwoordelijk voor de nieuwe naam van de universiteit - Universiteit van Tilburg - en bleef collegevoorzitter tot 2004, toen ze overstapte naar de Universiteit Utrecht waar ze tot 2012 voorzitter van het college van bestuur was.
De informatie op deze pagina, of een eerdere versie daarvan, is geheel of gedeeltelijk afkomstig van www.parlement.com. Overname was tot 1 februari 2016 toegestaan met bronvermelding.