Valtice is van oudsher verbonden met de naam van het vorstenhuis van Liechtenstein. Sinds de 13e eeuw waren zij in het bezit van goederen rond Valtice en Mikulov (Duits: Nikolsburg). Begin 17e eeuw liet vorst Karel Eusebius van Liechtenstein er een kasteel bouwen door architect Giovanni Tencalla. Het vorstenhuis bleef tot 1945 eigenaar van de landgoederen, toen deze geconfisqueerd werden door de Tsjecho-Slowaakse regering.