Dit artikel staat op een nalooplijst. Als de inhoud op verifieerbaarheid gecontroleerd is, kan dit sjabloon verwijderd worden. Geef dat ook aan op de betreffende nalooplijst. Bekijk ook de bewerkingsgeschiedenis om te zien of anderen hier al aan gewerkt hebben.
Van Lier was plaatsvervangend directeur van het Gewestelijk Arbeidsbureau in Nijmegen van 1 april 1941 tot 15 december 1944, later in Apeldoorn, Dordrecht en weer in Nijmegen. Van maart 1943 tot april 1944 was hij tevens lid van de Spionagegroep Albrecht. Met enkele maten pakte hij in de haven van Scheveningen van de Duitsers een Schnellboot af om naar Engeland over te steken, maar de motor van de boot weigerde. Ze ontsnapten en hij meldde zich weer bij Albrecht. Nadat Henk de Jonge gevangen was genomen, werd hij tijdelijk leider. Na zijn arrestatie werd hij in 1944 opgevolgd door Kees Brouwer.
Hij organiseerde koeriersdiensten, die met grote regelmaat informatie op microfilms afleverden. Hij werd in 1944 gearresteerd toen hij een vierde poging waagde om naar Engeland over te steken en daarbij twee belangrijke personen (Lourens Baas Becking en Victor Henri Rutgers) wilde overbrengen. Hij werd veroordeeld tot levenslange gevangenisstraf maar keerde na de oorlog naar Nederland terug.
Op 14 december 1949 werd Van Lier benoemd tot Ridder der 4e klasse der Militaire Willems-Orde. In 1961 werd Van Lier ontslagen uit de militaire dienst.
Zijn jongere broer Fred van Lier was wethouder in Den Haag en burgemeester van Vlaardingen. Zijn dochter Adeline van Lier (1956) is radio- en televisiepresentatrice.