De academie werd opgericht in 1822 door Lord Burghersh en kreeg in 1830 het predicaat "Koninklijk" van koning George IV. Het gebouw van de academie bevindt zich aan de rand van Regent's Park en beschikt over de Duke's Hall met 450 zitplaatsen en een modern theater. Het gebouw werd in 2001 uitgebreid met een recitalzaal met 150 zitplaatsen, en de York Gate Collections, een museum met muziekinstrumenten en andere aan muziek gerelateerde objecten. In 1999 werd de academie een college van de Universiteit van Londen.