Op de wereldkampioenschappen voor junioren in 2012 in Barcelona veroverde Pichardo op zijn specialiteit met een sprong van 16,79 m de wereldtitel. Het was zijn eerste grote internationale overwinning. Een jaar later was de Cubaan bij de senioren inmiddels zover, dat hij tijdens de wereldkampioenschappen in Moskou op het hink-stap-springen met 17,68 de zilveren medaille wist te veroveren. Hij was hiermee de jongste medaillewinnaar ooit op dit onderdeel bij een WK.
Over de 18 meter
In 2014 nam Pichardo in Sopot deel aan de wereldindoorkampioenschappen. Op dit toernooi legde hij op het hink-stap-springen met 17,24 beslag op de bronzen medaille, niet ver achter de RusLjoekman Adams (goud met 17,37) en zijn landgenoot Ernesto Revé (zilver met 17,33). Zijn PR stond toen inmiddels op 17,76. Vervolgens liep hij tegen een straf van de nationale atletiekbond op, omdat hij had geweigerd te trainen onder leiding van de Cubaanse hoofdcoach. In mei 2015 keerde hij terug met direct maar een nationaal record van 17,94. Bij de eerste wedstrijd van de IAAF Diamond League 2015, op 15 mei in Doha, sprong de Cubaan vervolgens met 18,06 als vierde man in de geschiedenis over de 18 meter, waarna hij dat op 28 mei 2015 verder verbeterde tot 18,08. Hiermee staat Pichardo zesde op de beste-aller-tijden ranglijst (peildatum juli 2024).
Spelen in Rio gemist door blessure
In 2016 was Pichardo vanwege een breukje in zijn rechter enkel niet in staat om deel te nemen aan de WK indoor in Portland. En hoewel hij er hard aan werkte om op tijd fit te zijn voor de Olympische Spelen in Rio, vonden de Cubaanse sportautoriteiten, beducht voor een verergering van de blessure, het niet verantwoord om de jonge hink-stap-springer uit de zenden naar de Braziliaanse stad en dus lieten zij hem, hoewel hij wel was ingeschreven, thuis.
Uitgeweken naar Portugal
Tijdens een trainingsstage in Stuttgart in het voorjaar van 2017, ter voorbereiding op de WK in Londen later dat jaar, verliet Pichardo het trainingskamp met onbekende bestemming om vervolgens niet meer terug te keren. Eind april werd bekend dat hij was uitgeweken naar Portugal, waar hij zich inmiddels had aangemeld bij een atletiekclub.[1] Op 7 december 2017 verkreeg Pichardo de Portugese nationaliteit.
Eerste Portugese titel en tweetal Diamond League zeges
Pichardo veroverde kort na het verkrijgen van de nieuwe nationaliteit zijn eerste Portugese titel door in 2018 tijdens het indoorseizoen direct nationaal kampioen hink-stap-springen te worden. Verder boekte hij dat jaar overwinningen in de Diamond League serie; hij veroverde goud bij zowel bij de start ervan in Qatar als aan het einde tijdens de Memorial Van Damme.