De geschiedenis van Lauenburg is de geschiedenis van het voormalige hertogdom. Het hertogdom, gesticht als graafschap in het oorspronkelijke Saksen, wisselde meermaals van heerser. Een zelfstandig hertogdom werd het in 1296 na een van de Saksische verdelingen.
Na de Franse tijd kwam het aan Denemarken dat het uiteindelijk, na de Tweede Duits-Deense Oorlog, moest afstaan aan Pruisen. De kreis ontstond in 1876 toen het hertogdom Lauenburg werd opgeheven en aan de Pruisische provincie Sleeswijk-Holstein werd toegevoegd.
Met de Groot-Hamburgwet van 1937 werden talrijke exclaves van Mecklenburg, van Lübeck en van Hamburg, bij de kreis ingedeeld. De belangrijkste hiervan waren Geesthacht, dat Hamburgs gebied was, en het Domhof in Ratzeburg, dat bij Mecklenburg hoorde.
In 1945 vond in het kader van het Barber-Liasjtsjenko-verdrag een gebiedsuitruil plaats tussen de Britse en de Russische bezettingszones. Hierbij werd de historische grens tussen het Hertogdom Lauenburg en Mecklenburg vervangen door de huidige, meer natuurlijke grens die door de Mechower See en de Schaalsee loopt.
Bestuurlijke indeling
Herzogtum Lauenburg wordt bestuurlijk ingedeeld in zes zelfstandige gemeenten en acht Ämter die samen 126 gemeenten omvatten, alsmede een niet-gemeentelijk ingedeeld gebied.
