Armitage studeerde achtereenvolgens aan het Leeds College of Arts in Leeds van 1934 tot 1937 en aan de Slade School of Fine Art in Londen van 1937 tot 1939. De Tweede Wereldoorlog, waarin hij als militair werd opgeroepen, maakte een tijdelijk einde aan zijn carrière. In 1946 werd hij benoemd tot hoofd van de afdeling beeldhouwkunst aan de Bath Academy of Art in Corsham, (Wiltshire).
Zijn exposities konden worden gezien in vele landen van Europa, de Verenigde Staten, Japan en Zuid-Amerika. Zijn werk is opgenomen in de collecties van musea en instellingen.