Arnold Janssen werd geboren te Goch in Duitsland, dicht over de grens bij Nederlands Noord-Limburg. Hij studeerde aan de bisschoppelijkekostschoolCollegium Augustinianum Gaesdonck en werd na zijn studie in Münster op 15 augustus 1861 tot priester gewijd. Hij was eerst twaalf jaar leraar natuurkunde en catechese aan de middelbare school in de grensplaats Bocholt, vlak bij de Nederlandse Achterhoek. De missie was echter zijn grote ideaal. In 1867 werd hij directeur van het Apostolaat des Gebeds in Duitsland en Oostenrijk. Hij stichtte een wetenschappelijk Anthropos-Instituut en Cartografisch Instituut van St.-Gabriël te Mödling bij Wenen.
Janssen streefde naar de hereniging van de christenen. Daartoe stelde hij een dagelijkse misviering in aan het graf van Bonifatius te Fulda. Om zich meer aan het missiewerk te kunnen wijden werd hij rector van de Ursulinen in Kempen, een provinciestad in de grensstreek tussen Krefeld en Venlo. In die periode gaf hij al een missietijdschrift uit ("Bode van het Heilig Hart van Jezus") ter werving van gelovigen.
In de jaren 1872-1879 probeerde rijkskanselier Bismarck de, volgens hem te grote, invloed van de katholieke kerk in Duitsland terug te dringen. Vanwege de antireligieuze politiek tijdens deze 'Kulturkampf' kon Janssen zijn plannen in Duitsland niet verwezenlijken en week hij uit naar Nederland, en vestigde zich in het Noord-Limburgse Steyl aan de Maas (thans gemeente Venlo), waar hij drie congregaties stichtte.
In 1930 waren er al 37 missiehuizen voor hogere en lagere studies. In Nederland waren die gevestigd in Steyl, Uden, Soesterberg, Helvoirt en Teteringen (bij Breda), in België te Heide en in Kalmthout. Ook in het buitenland stichtte hij vele missiehuizen, zoals in Wenen, Salzburg, en in Techny bij Chicago (Verenigde Staten). De missiegelden voor de grootschalig opgezette evangelisatie werd bekostigd door de eigen drukkerij. Deze werd in 1925 verheven tot pauselijke drukkerij. In Nederland werd door de missionarissen van Steyl onder meer het rijk geïllustreerde maandblad De Katholieke Missiën (KM) uitgegeven. Het doel was om door de verspreiding van lectuur de missie te bevorderen. In de periode 1874-1963 werd dit blad in vele katholieke huisgezinnen gelezen.
Op wereldmissiedag 1975, honderd jaar na de opening van het eerste missiehuis in Steyl, werd Pater Janssen door Paus Paulus VI officieel zalig verklaard. In 2003 werd hij door Paus Johannes Paulus II heilig verklaard. Op 15 januari wordt zijn gedachtenis gevierd in het bisdom Roermond.
Pelgrimsroute
In de stad Goch is de Arnold-Janssen-Stadtrundgang uitgezet, die langs Arnolds parochiekerk, geboortehuis en monument voert.[1]
Vanuit Goch is een fietstocht uitgezet die naar Steyl loopt, waar zich naast de door hem gestichte missiekloosters ook zijn graf bevindt. Dit is de Arnold-Janssen-Weg.[2]
Galerij
Standbeeld van Arnold Janssen bij het Missiehuis te Steinfurt
Borstbeeld Arnold Janssen en fotocollage van SVD-missiehuizen door hem gesticht (Missiemuseum Steyl)
Hermann Fischer - F. Heines, Leven von P. Arnold Janssen. Uden 1925; 2. ed. 1926; 1936, 3. ed. 1936, 187 p.
Anton Freitag - M. van Es, De Dienaar Gods Arnoldus Janssen. Lederberg Gent 1946, 40 p.
Hermann Fischer – A. Ariaens, Gods tempel zijt gij. Heide–K. 1946, 347 p.
A. Kuyle, Heraut van het Woord (A. Janssen). Overijse-Deurne 1956, 171 p.
Jan Holman, De Heilige Arnold Janssen – een Zegen voor vele Volken. Steyl 2004, 80 p.
Josef Alt, El mundo en un meson. Vida u Obra misionera de Arnoldo Janssen, Editorial Verbo Divino, Cochabamba (Bolivia) 2002, 1149 p., ISBN 99905-1-020-2.
Josef Alt, Journey of Faith. The Missionary Life of Arnold Janssen (Studia Instituti Missiologici SVD 78), Steyler Verlag, Nettetal 2002, XVIII + 1078 p., ISBN 3-8050-0471-0.