Tapa – miestas šiaurinėje Estijoje, Tapos valsčiaus administracinis centras, 80 km į pietryčius nuo Talino, pačiuose Vakarų Viru vakaruose, prie Pernu-Rakverės kelio ir Talino-Tartu geležinkelio. Geležinkelio stotis. Išlikęs dvaras.