Antikos laikais nuo keltų pavadinimo Nemeto-Duro miestas vadintas Nemetodoru. 2003 m. tiesiant magistralę A86 rastas III a. pr. m. e. nekropolis, apimantis 20–25 ha plotą. 419 m. ar 422 m. miestelyje gimė Šv. Genovaitė, Paryžiaus globėja. Viduramžiais miestas plėtėsi aplink Šv. Genovaitės bažnyčią. Po 1870 m. karo Nanteras įsijungė į Didįjį Paryžių.
Geografija
Nanteras įsikūręs Senos vingyje, jos kairiajame krante, į vakarus nuo Paryžiaus, įeina į Paryžiaus aglomeraciją. Upių uostas, aptarnaujantis Paryžių. Kaimyninės komunos: Ruejis-Malmezonas, Puto, La Garena-Kolombas, Suresnas. Aukščiausia komunos vieta – 162 m Valerjeno kalnas, miesto altitudės tarp 22 ir 127 m virš jūros lygio.
Architektūra
Šv. Genovaitės ir Šv. Mauricijaus katedra – VI a. buvo koplyčia, XIV a. vietoje jos pastatyta bažnyčia, rekonstruota XVII a., XX a. pradžioje ir 1972 m.