Raitelis Maskvos didžiojo kungaikščio herbe pirmą kartą pavaizduotas Ivano III laikais. Pirmasis Maskvos herbas buvo įteisintas 1781 m. gruodžio 20 d. 1924 m. buvo įvestas naujas miesto herbas su sovietų simbolais. Jame buvo pavaizdotas sovietų konstitucijos monumentas. 1993 m. Maskvos mero Jurijaus Lužkovo įsakymu buvo grąžintas Rusijos imperijos laikų herbas.