Aukštutinės Mazovijos aukštuma (lenk. Wysoczyzna Wysokomazowiecka) – mezoreljefas esantis šiaurės rytų Lenkijoje, Palenkės ir Mazovijos vaivadijose. Šiaurėje ribojasi su Bebro upės žemuma, rytuose su Narevo upe, pietuose su Bugo ir Nužeco upėmis. Aukštumoje yra šios didesnės gyvenvietės: Zambruvas, Mazovijos Vysokis ir Šepetovas. Aukštumos plotas 2430 km². Aukščiausias taškas 172 m aukštyje virš jūros lygio. Aukštumoje teka Broko, Šlinos ir Gačo upės.
