후쿠쓰 시는 후쿠오카 현의 북서부에 위치하고 후쿠오카 시와 기타큐슈 시라는 2개의 정령 지정 도시의 거의 중간에 위치한다. 후쿠오카 도시권의 북서부·기타큐슈 도시권(간몬 도시권)의 최서단에 위치한다. 경제·문화적으로 후쿠오카 시, 기타큐슈 시나 인접하는 무나카타시·고가시와의 관계가 강하다.
동부에서 남부까지는 고노미 산·모토키 산·이모리 산 등에, 북서부는 겐카이나다(동해)에 둘러싸여 있다. 해안은 겐카이 국정공원으로도 지정되어 있어 풍광이 맑고 아름다운 토지이다.