1994년3월에 출시되었다. 엔진은 V6 3.0L VQ30DE이 탑재되었고, 1995년1월에 미국의 모터 트렌드가 선정한 임포트 카 오브 더 이어를 수상하였다. 북미 시장에서는 닛산 자동차의 고급 브랜드인 인피니티 I로 판매되었다. 일본에서는 세피로로 판매되었고, 유럽 시장에서는 맥시마 QX라는 명칭으로 판매되었다. 1998년에 출시된 르노삼성 SM5의 베이스 차종으로도 잘 알려져 있다.
2000년에 출시되었다. 4단 자동변속기와 5단 수동변속기 외에 6단 수동변속기도 적용되었다. 2002년에는 페이스 리프트를 거쳐 엔진이 V6 3.0L VQ30DE에서 V6 3.5L VQ35DE로 변경되었고, HID 로우빔 헤드 램프가 적용되었다. 북미 시장에서는 닛산 자동차의 고급 브랜드인 인피니티 I로 판매되었다. 일본에서는 전 세대처럼 세피로로 판매되었다.
2003년에 출시되었다. 북아메리카 전용차로 탈바꿈했고, 엔진은 V6 3.5L VQ35DE가 적용되었다. 2007년에는 페이스 리프트를 거쳐서 라디에이터 그릴과 헤드 램프의 디자인의 변경되었고, 5단 수동변속기와 6단 수동변속기는 더 이상 적용되지 않았다. 이 때부터 미국테네시주 스머나 현지 공장에서 생산되기 시작하였다.
날카로운 모서리 처리와 독특한 C 필러가 가미된 디자인에 닛산 특유의 V 모션 라디에이터 그릴과 부메랑 모양의 헤드 램프가 적용되었다. 다이아몬드 퀼팅 디자인의 저중력 시트가 적용되어 편안함을 도모하였다. 주행 시 소음은 억제하고, 엔진 특유의 경쾌한 사운드는 살려주는 액티브 노이즈 캔슬레이션 및 액티브 사운드 인핸스먼트가 적용되었다. 2015년10월 1일부터 아시아 최초로 대한민국에도 판매가 시작되었으나, 2020년 닛산이 대한민국 시장 철수를 결정하면서 판매가 종료되었다. 중국에서도 현지 생산하는 방식으로 판매를 개시하였으나, 2019년 이후에는 단종되었다.