판피류(板皮類) 또는 판피어류(板皮魚類)는 최초로 턱에 뼈가 생겨난 어류로 머리가 골질화하였다. 판피어는 실루리아기 초기에 나타나서 석탄기 전까지 생존하였다. 턱에는 이빨이 없었고 턱뼈에 치장 돌기가 생겨 그 돌기로 먹잇감을 먹을 수 있었다. 겉아가미도 형성되어 헤엄에도 능숙할 수 있었다고 여겨지고 있다.
다음은 유악류 계통 분류이다.[1]
판피류
연골어류
극어류
조기어류
양서류
용궁류
포유류