태고부터 지구를 사악한 무리로부터 지켜온 존재를 호성천사(護星天使 고세이 덴시[*])라고 했다.[1] 현대에, 다수의 별을 침략해온 우주학멸군단 워스타는 지구를 다음 목표로 지정하고, 호성천사들이 침략에 방해된다고 판단하여, 수하의 데레푸타로 하여금 천국의 탑(天の塔 덴노 토[*])을 파괴하게 한다. 지구에 남아있던 다섯 명의 견습 호성천사들은, 원래의 호성계로 돌아가는 방법을 찾으면서, 워스타를 비롯한 사악한 무리로부터 지구를 지켜야 할 임무를 짊어지게 된다.[4][5][6]
비비 설명
비비는 이 애니메이션의 기본이 되는 몬스터다.얼굴에 양의 모습이 일부 있고 무기를 다룰줄 안다.그러나 쉽게 죽음을 당하고 비비충에 의해 부활하지도 못한다.
비비충은 쓰러진 몬스터를 일으켜 세운다 비비충으로 부활한 몬스터는 기존의 모습보다 조금더 커진다.
고세이저는 호성천사의 일원으로, 다섯 명의 견습 호성천사들로 구성되어 있다. 10,000여년 전에 신비한 힘을 가지고, 호성계(護星界 고세이카이[*])로 떠났던 이들의 후예로, 인간과 동일한 모습을 지니고 있으나 보통의 인간에게는 보이지 않으며, 보이더라도 그들의 기억을 없애버림으로써 자신들의 존재를 알리지 않으려 노력한다. 이들과 같은 호성천사들은 천국의 탑을 통해 호성계와 지구를 오가며, 지구를 지키기 위한 사명을 띄고 있다. 천국의 탑이 파괴된 후에는 호성천사 중 고세이저만이 남아 지구를 지키기 위한 임무를 수행하게 된다.[4][5][6] 지구에서 고세이저의 정체를 아는 존재는 아마치 노조무와 마스터 헤드가 호성계에서부터 보내 온 로봇인 데이터스 뿐이다.
아라타 / 고세이 레드 → 슈퍼 고세이 레드 (국내명: 미르 / 미라클 레드 → 슈퍼 미라클 레드) (21세 (1989년 출생))
에리 / 고세이 핑크 → 슈퍼 고세이 핑크 (국내명: 에리 / 미라클 핑크 → 슈퍼 미라클 핑크) (22세 (1988년 출생))
아그리 / 고세이 블랙 → 슈퍼 고세이 블랙 (국내명: 케인 / 미라클 블랙 → 슈퍼 미라클 블랙) (21세 (1989년 출생))
모네 / 고세이 옐로 → 슈퍼 고세이 옐로 (국내명: 모네 / 미라클 옐로 → 슈퍼 미라클 옐로) (17세 (1993년 출생))
하이드 / 고세이 블루 → 슈퍼 고세이 블루 (국내명: 하이드 / 미라클 블루 → 슈퍼 미라클 블루) (23세 (1987년 출생))
42화: 이미테이션의 사로게DT(イミテイションのサロゲDT) (가짜 데이터스) (패러디 원본: 《써로게이트(Surrogates)》 (개봉: 2009년 (미국), 2010년 (일본)))
43화: 쇼트의 잔KT3(ショートのザンKT3) (패러디 원본: 《조니 5 파괴 작전(Short Circuit)》 (개봉: 1986년 (미국&일본)))
46화: 오르타우르스 헤더의 나모노&가타리(オルトウロスヘッダーのナモノ・ガタリ) (내가 엔드의 땅 쐐기) (패러디 원본: 《나니아 연대기(The Chronicles of Narnia)》 (개봉: 2006년 ~ 2011년 (유럽&미국&일본) (2006년: 제1부《사자, 마녀, 그리고 옷장(The Lion, the Witch and the Wardrobe)》, 2008년: 제2부《캐스피언 왕자(Prince Caspian)》, 2011년: 마지막부《새벽 출정호의 항해(The Voyage of the Dawn Treader)》)))
47화: 유니베로스 헤더의 바리보르다라(ユニベロスヘッダーのバリ・ボル・ダラ) (내가 엔드의 바다 쐐기) (패러디 원본: 《해리 포터(Harry Potter)》 (개봉: 2002년 ~ 2011년 (유럽&미국&일본) (2002년: 제1부《마법사의 돌(The Philosopher's Stone)》, 2003년: 제2부《비밀의 방(The Chamber of Secrets)》, 2004년: 제3부《아즈카반의 죄수(The Prisoner of Azkaban)》, 2006년: 제4부《불의 잔(The Goblet of Fire)》, 2007년: 제5부《불사조 기사단(The Order of the Phoenix)》, 2009년: 제6부《혼혈 왕자(The Half-Blood Prince)》, 2011년: 마지막부《죽음의 성물(The Deathly Hallows)》)))
47화 ~ 48화: 히드라팡 헤더의 로오자리(ヒドラパーンヘッダーのロー・オ・ザー・リ) (내가 엔드의 하늘 쐐기) (패러디 원본: 《반지의 제왕(Lord of the Rings)》 (개봉: 2002년 ~ 2004년 (유럽&미국&일본) (2002년: 제1부《반지 원정대(The Fellowship of the Ring)》, 2003년: 제2부《두 개의 탑(The Two Towers)》, 2004년: 마지막부《왕의 귀환(The Return of the King)》)))
고카이저 40화: 샷의 잔KT0(ショットのザンKT0) (패러디 원본: 《조니 5 파괴 작전(Short Circuit)》 (개봉: 1986년 (미국&일본)))
지구를 지키는 것은 천사의 사명(地球を護るは天使の使命 호시오 마모루노와 텐시노 시메이[*]) (최종회)
특별판
에픽 온 더 무비
천장전대 고세이저 에픽 온 더 무비(天装戦隊ゴセイジャー エピックON THEムービー 덴소센타이 고세이자 에핏쿠 온 자 무비[*])는 2010년 8월 7일에 개봉한 천장전대 고세이저의 극장판으로, 가면라이더 더블의 극장판과 동시에 개봉하였다.[7]우주학멸군단 워스타의 몬스 드레이크와 데레프타가 사망한 이후에 등장하는 워스타의 잔당과의 대결을 다루고 있다.[8]