ესტონეთმა ზაფხულის ოლიმპიურ თამაშებზე პირველად იასპარეზა 1920 წელს, ბელგიის ქალაქ ანტვერპენში. ამ თამაშებზე მათ ერთი ოქროსა და 2 ვერცხლის მედალი მოიპოვეს.