この項目では、2つの円盤を短軸で連ね、軸に紐を巻きつけた玩具について説明しています。ヨーヨー風船については「風船#水風船 」を、1967年公開のフランス映画（ピエール・エテックス監督）については「ヨーヨー (映画) 」をご覧ください。
ヨーヨー（木製） ヨーヨー (yo-yo, yoyo) とは、玩具 またはスポーツ の1つである。一般的に木 製もしくは、プラスチック ・金属 製の2つの円盤を短軸で連ね、軸 （アクセルと呼ばれる）に紐 （ストリングと呼ばれる）を巻きつけた形状をしたもののことを指す。遊ぶ際は紐の一端にフィンガーホールという輪を作り、そこに指 を通して円盤の部分を上下させて遊ぶ。技は2種あり、以下で解説する。
遊具としてのヨーヨーの起源は古く、多くの古代社会においてヨーヨー遊びが取り入れられてきた。考古学 的にみると、玩具として人形 の次に古い起源を持つほどである。本来の起源は中国 にあると考えられているが[要出典 [いつ? 、古代ギリシア においても紀元前500年 時点でヨーヨーに似た遊具が登場したことが分かっている。アテネ の国立博物館 には、ヨーヨー遊びが描かれた花瓶 とテラコッタ 製のヨーヨーが展示されている。ヨーヨーは交易路を通じてアジア とヨーロッパ に広まり、スコットランド 、イングランド 、インド 、エジプト にまで伝わった。フランス革命 当時は亡命者émigré の遊びとしてヨーヨー自体をémigretteまたはémigrantと呼び、大流行となった。フランス革命の混乱から来るストレス 解消に役立つものだと捉えられていた。ヨーヨーはフィリピンにまで伝わったが、アメリカ で大流行になるまでしばらくの間、地元民の遊びに留まっていた。
フィリピンにおいて、ヨーヨーは現代の形状に次第に近づいていった。このため、ヨーヨーは本来フィリピンに起源があり、数世紀の歴史があると主張するものもいる。yo-yo（ヨーヨー）という名前自体、タガログ語 のcome-comeという意味を持つ単語に由来すると一部には信じられている。しかし、yo-yoはタガログ語由来ではなく、comeという意味を持つ単語はタガログ語ではdumating である。ただし、yo-yoという語がフィリピンで使われていた他の言語に由来する可能性はあり、その理由として、yo-yoという単語が印刷物に現れたのは1860年に出版された「フィリピン語」の辞書 であることが挙げられる。
江戸時代中期ごろに中国から伝来した長崎で流行、享保 年間初期には京坂で売られ、やがて江戸でも流行した[ 1] 手車 、釣り独楽と呼ばれた。
1933年 （昭和8年）、洋行帰りの教員がアメリカ土産として持ち帰り再流行した。いわゆるモダンボーイ やモダンガール と呼ばれた者が楽しんでいたが、訓練を要さず誰でも手軽に楽しむことができたので、サラリーマンや学生の間にも広まり、大阪 でヨーヨーの競技大会と思しきイベントが開催されるなど、老若男女の別なくヨーヨーを持ち歩くようになった。
小学生の間でも瞬く間に流行し、1個10銭のヨーヨーをねだられた親が学校に禁止するよう訴えた話も残る[ 2] 東京 ・日比谷 にあった仮国会議事堂 を警備哨戒中の一警邏が、職務中にヨーヨーで遊んでいたとして「職務怠慢」による懲戒免職 に処せられた。弘文社（大阪市にある同名の弘文社 とは異なる）より、ヨーヨーの歴史や遊び方、実際のトリックを解説した専門書『ヨーヨーの競技と遊び方[ 3]
銀座の歩道からゴミゴミした夜店が一掃されて大變さつぱりしたと思つてゐると、今度はその代り、大人や子供のヨーヨー賣りが幾人も出て來てその「妙技」を競ひはじめ、暇な見物人がそのまはりにたかつて、歩く人間の邪魔をしてゐる。
— 板垣鷹穂 、『観想の玩具』[ 4] 戦後の日本では、1970年代にコカ・コーラ の販促品をきっかけにした第三次ブーム（コカ・コーラの認証を受けた物には「GENUINE RUSSELL YO-YO」（真正ラッセルヨーヨー）の文字が印刷されていた）、1980年代にスケバン刑事 による第四次ブーム、1990年代にバンダイ のハイパーヨーヨー による第五次ブームが起きている。
俗説とは異なり、ヨーヨーが武器 として使われた証拠、何らかの武器に由来するという証拠は存在しない。周囲に鋭利な刃物 を備えたヨーヨーを武器とすれば、動物の狩りに使用できるかもしれないが、ヨーヨーを安全に手元に戻す方法がない以上実用的ではない。武器として使われたという俗説はフィリピン に起源があると考えられる。16世紀 のフィリピンでは鋭利な石を紐に結わえて樹上から獲物を狩っていた。近代的なヨーヨーの起源も当時のフィリピンであることから、ヨーヨーの起源に関して混乱が生じたと考えられている[ 5]
簡単なヨーヨーでは、ひもの先端は円盤の間の軸に固定されている。軸にひもを巻き付けてから、ヨーヨーを下に落とせば、ひもがほぐれ、かつヨーヨーは回転しながら落ちてゆく。ひもが伸びきればそれ以上落ちることができないが、ヨーヨーは慣性で回転を続けようとするため、今度は反対向きにひもを巻き込んでよじ登ってくる。
この際、摩擦抵抗があるので、手を動かさないでいるとヨーヨーは手元まで登りきらない。完全に登らせるため、実際には落とすときには投げ下ろすようにして初速を与え、上がる直前には素早く手を引き上げる動作をする。この引き上げる動作は、回転をさらに加速させると同時に、ヨーヨーが落ちる動き（垂直方向の慣性）を反転させる効果がある。このようにして、ヨーヨーを素早く確実に手元まで引き戻すことができる。またこれを応用すると、下向きだけでなく横など様々な方向へ投げ出し、手元へ素速く引き戻すことも可能である。
ヨーヨーは、軸を中心にしての回転を用いて遊ぶ点で、独楽 と共通点がある。水風船 を輪ゴムや紐で吊るした水ヨーヨー というものもあり、これも水風船を掌から放したり引き寄せたりして遊ぶが、その運動は、むしろ手鞠 に似ている。
簡単なヨーヨーでは、ひもが軸に固定されていた。しかし、ひもを軸に固定しないタイプが生まれ、遊び方が高度化した。先端を輪にしたひもをヨーヨーの軸にかけ空回りするようにしたものや、ヨーヨーの軸となる部分にプラスチック製のものや金属ボールベアリング などの軸受を取り付け、その上にひもをつけることによってひもが直接回転軸に触れないようにしたものなどがそれである。そのまま巻き付けて使えば、普通のヨーヨーと同じように使えるのだが、ひもが伸びきっても回転を止める抵抗がないため、ひもは逆方向に巻き取られず、ヨーヨー本体だけが落下時の方向にいつまでも回ることになる。しかし、このままだとひも巻き取る手段がないため、本体の回転軸近くにひもに対する抵抗となる構造上の突起や高摩擦のシールなど(レスポンスと呼ぶ)を設けておく。そうすると、回転中にヨーヨーのひもを引っ張るなどしてひもにたるみを与えることによって、ひもがひっかけ抵抗に絡まるため巻き取ることが可能となる。
また、ヨーヨーを引っ張ってもひもが引っかからない程に本体同士の感覚を広く設けたタイプもあり、このタイプは更に回転時間が長く、全体の幅の広さやひもが絡みにくいことからストリングトリックに優れている。ヨーヨーを巻き取るためには「バインド」と呼ばれるトリックで紐を絡め取り巻き取ることから、このタイプのヨーヨーは「バインド仕様ヨーヨー」と呼ばれる。
現代のヨーヨー本体の材質は主にプラスチックであり、また競技用ヨーヨーにおいては金属製の本体を用いたものも普及している。本体外周部に本体より高密度のリムを設けることで回転力を高めたバイメタル(本体部がプラスチックのものはバイマテリアルと呼ばれる)ヨーヨーもある。
このような回転のあるヨーヨーは、回転中はジャイロ効果 により横に倒れにくいという特徴をもっているため、様々なパフォーマンスができるようになった。ウォーク・ザ・ドッグ（犬の散歩）やエレベーターなどは、トリック と呼ばれる技の例である。なお、現在のヨーヨー空転時間（スリーパー）の世界記録は2012年の世界大会で香港のSimpson Wong Wai Sheukが樹立した30分28秒30 である[ 6]
プレースタイルにも種類があり2023年現在では大まかに以下の5つの部門に分類される[ 7] [ 8]
1A：ワンハンドストリングトリック
1つのストリングトリック用ヨーヨーを用いて、ストリングとヨーヨーの接触を基本とするプレースタイル。
2A：ツーハンドルーピングトリック
2つのルーピングトリック用ヨーヨーを用いて円弧を描くように動かすプレースタイル。
3A ：ツーハンドストリングトリック
2つのストリングトリック用ヨーヨーを用いて、ストリングと2つのヨーヨーの接触を基本とするプレースタイル。マーク・マックブライドが考案したベルベット・ロールというトリックからできた。 [要出典
4A：オフストリング
ストリングに固定されていないヨーヨーを用いるプレースタイル。国際ヨーヨー連盟の競技ルールではヨーヨーの個数は1個以上とされているので、2つのオフストリング用ヨーヨーを同時に用いる「ソロハム」というスタイルも4Aに含まれる[ 7] [ 8] [ 9] デイル・オリバーが考案したオリバーズ・ロケットというトリックからできた。ディアボロ （中国ゴマ）と違う点は演技の始まりと終わりにストリングがヨーヨーに巻きついた状態にあること。 [要出典 。1958年には、何らかの形でオフストリングは存在していたが、近代におけるオフストリングトリックは1990年代、デイル・オリバーと同グループに所属していたJon Gatesによって確立された。[ 10] [ 11]
5A：カウンターウェイト
ストリングに重り(カウンターウェイト)を付け、ヨーヨーとカウンターウェイトを動かすプレースタイル。ストリングのヨーヨーの付いていない方の端にカウンターウェイトを固定するのが通常だが、ストリング上を動くことができるウェイトを追加してプレイするスタイルである「アストロ」も5Aに含まれる[ 12] [ 13] [ 14] 以上の5スタイル以外にもプレイスタイルは存在する。
ゴーウエスト
国際ヨーヨー連盟の競技ルールに記載があるものの、具体的な内容が記載されていない[ 7] [ 8] 城戸慎也 によると、リング状にしたストリングと、ストリングに接続されていないヨーヨーを用いる、オフストリングの亜種のスタイルである[ 15] [ 7] [ 8] 世界的な大会としてWorld Yo-Yo Contest が存在する。
日本では語呂合わせで日本ヨーヨー協会が4月4日 をヨーヨーの日と制定[ 16] [ 17]
かつてはヨーヨーで遊ぶ人のことをスピナーと呼んでいた。これは1997年にハイパーヨーヨーを発売したバンダイが当時ヨーヨーをプレイしていた人たちの呼称として採用していたもので[ 18] [ 19] [ 20]
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