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Crystal Space
開発元	Jorrit Tyberghein 他
最新版	2.0 / 2012年7月3日 (12年前)
リポジトリ	svn.code.sf.net/p/crystal/code/CS/;
プラットフォーム	クロスプラットフォーム
種別	3Dエンジン
ライセンス	GNU LGPL
公式サイト	www.crystalspace3d.org
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Crystal Space は3D アプリケーション開発のためのフレームワークであり、Jorrit Tyberghein がC++で開発した。最初の一般へのリリースは1997年 8月26日^[1]。ゲームエンジンとしての利用が一般的だが、より汎用的なフレームワークとして各種3D視覚化に使うことができる。移植性が高く、Microsoft Windows、GNU/Linux、UNIX、Mac OS X で動作する。GNU Lesser General Public License でライセンスされた自由ソフトウェアであり、2003年2月にはSourceForge.netで Project of the Month に選ばれている^[2]。

オプションでOpenGL（全プラットフォーム）、SDL（SDLのある全プラットフォーム）、X11（UNIXおよびGNU/Linux）、SVGALib（GNU/Linux）を使える。オプションでNASMとMMXを使ったアセンブリ言語ルーチンも使える。

設計

Crystal Space はオブジェクト指向のC++で書かれている。非常にモジュール性が高く、独立性のあるプラグイン群で構成されている。クライアントプログラムで OpenGL 3D レンダラなどのプラグインを使うには、Crystal Space の Shared Class Facility (SCF) に登録する必要がある。

Crystal Space には、2Dグラフィックス、3Dグラフィックス、サウンド、衝突検出、ODEやBulletを使った物理計算などのモジュール群がある。