ABISMO （アビスモ、A utomatic B ottom I nspection and S ampling Mo bile、自動海底探査および試料採取機動機）は海洋研究開発機構 （JAMSTEC）によって深海 調査のために開発された遠隔操作無人探査機 (ROV) である。ABISMO は2003年に失われたかいこう ウッズホール海洋研究所 が製造運用していたネーレウス チャレンジャー海淵 で最大潜航深度10,258mを達成した[ 2] [ 3] [ 4]
1995年から2003年までかいこう は250回以上の潜水で、180種のバクテリアを含む350種の生物を採取し、それらのいくつかは医療や産業に有用であると考えられた[ 5] かいこう は初期海洋試験中の1995年3月24日に、水深10,911.4mのチャレンジャー海淵 に到達した[ 6] [ 7] [ 8] かいこう は1996年2月に再びチャレンジャー海淵に潜水して、この時は最大水深10,898mに到達した[ 9] [ 10] かいこう は1998年5月に、最後にチャレンジャー海淵 に潜った。2003年5月29日、かいこうは 四国 沿岸の台風3号 による荒天下のため、2次ケーブルが発射機から破断して失われた[ 11] UROV 7K として知られるROVはかいこう7000II になった。7000 は最大水深7,000mに到達する事に由来する。
研究船かいれい 研究船 かいれい はかいこう とROV, かいこう7000II の支援船としての深海研究船であり、ABISMO の支援船としても運用されていた。かいれいによるABISMOの運用においては、 最大水深11,000mまでの探査と 海台 、深海平原 、海盆 、海底火山 、熱水噴出孔 、海溝 や他の海中地形の観察に用いられた。かいれい は、搭載された多チャンネル探査装置を使用して、深海の沈みこみ帯での複雑な地形の調査を実施することが可能である[ 12]
ABISMO の開発かいこう7000IIは当時唯一の7,000mに到達可能なROVではあったものの、11,000mを超える地球最深部へは到達できない機体であった。そのため、2005年4月にJAMSTECでは、新たな11,000m級のROVの開発を開始した[ 11] [ 13] 深淵 をスペイン語とポルトガル語に訳したABISMO
かいこうと同様に、ABISMO は主要な4部品で構成される:[ 13]
電子機器 RV支援船かいれい に搭載発射装置 (試料採取装置)
機体 (土砂探査)
採取装置 (重力式 またはスミス マシン型採取装置) 採取機や小型のROV自体とは異なり、システムの仕様はかいこう と同じだった。発射装置から採取機を備えたROVを発射して回収した[ 14]
発射装置の下部はROVを収容するステンレス鋼 製構造体である。耐圧殻には電子機器が格納され、上部には巻き上げ機、2次ケーブルドラムと2機の変圧器 を備える。試料採取装置には重力コア採取機とボトムグラブ採取機を含む。同様にドッキング装置と音響測位装置を発射装置の下部に備える。機体は発射装置の下部にドッキングシステムによって懸架される。システムが外れた時ケーブルドラムは2次ケーブルを供給して機体は降下して音響測位装置で位置を測定する。発射機の位置は支援船のかいれい によって計測される。発射装置は同様に方向を変えられる高精細度ビデオ (HDTV)カメラを備える[ 11]
ABISMO の初期の海洋試験は2007年に伊豆小笠原海溝 で実施され、機体は計画された水深9,760mへの到達し、海底から土砂の試料を採取することに成功した[ 11] [ 13]
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^ https://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20080616/ プレスリリース^ https://www.jamstec.go.jp/j/about/procurement/doc/H28minaoshi.pdf 独立行政法人の事務・事業の見直しの基本方針（平成22年12月7日閣議決定）に基づく情報の公開^ https://www.jamstec.go.jp/j/about/press_release/20170519_2/ UROVシステム試験機のビークル回収断念について^ Suvendrini Kakuchi (21 July 2003). “The Underwater Wonders Revealed by Kaiko ”. Tierramérica: Environment & Development . 27 June 2010 閲覧。 ^ “Robot sub reaches deepest ocean” . BBC News. (3 June 2009). http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/8080324.stm 27 June 2010 閲覧。 ^ M. Kyo, E. Hiyazaki, S. Tsukioka, H. Ochi, Y. Amitani, T. Tsuchiya, T. Aoki and S. Takagawa (October 1995). “The sea trial of “Kaiko”, the full ocean depth research ROV”. Oceans '95. MTS/IEEE. Challenges of Our Changing Global Environment (Conference Proceedings) . 3 . San Diego, CA. pp. 1991–1996. doi :10.1109/OCEANS.1995.528882 . ISBN 0-933957-14-9 ^ JAMSTEC (2007年). “Maximum depth reached by Kaikō ”. 横須賀 : Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology . 15 June 2010時点のオリジナル よりアーカイブ。27 June 2010 閲覧。 ^ Y. Nogi and Chiaki Kato (January 1999). “Taxonomic studies of extremely barophilic bacteria isolated from the Mariana Trench and description of Moritella yayanosii sp. nov., a new barophilic bacterial isolate” . Extremophiles 3 (1): 71–77. doi :10.1007/s007920050101 . PMID 10086847 . http://www.springerlink.com/content/6rpqa3u2cfevb2tt/ 27 June 2010 閲覧。 ^ Chiaki Kato, Lina Li, Yuichi Nogi, Yuka Nakamura, Jin Tamaoka, and Koki Horikoshi (April 1998). “Extremely Barophilic Bacteria Isolated from the Mariana Trench, Challenger Deep, at a Depth of 11,000 Meters” . Appl Environ Microbiol 64 (4): 1510–1513. PMC 106178 . PMID 9546187 . http://aem.asm.org/cgi/content/full/64/4/1510 27 June 2010 閲覧。 ^ a b c d Shojiro Ishibashi and Hiroshi Yoshida (March 2008). “Developing a Sediment Sampling ROV for the Deepest Ocean” . Sea Technology . http://findarticles.com/p/articles/mi_qa5367/is_200803/ai_n25418957/ 27 June 2010 閲覧。
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写真
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