この項目では、海洋研究開発機構の無人潜水機について説明しています。海上保安庁の測量船については「拓洋_(測量船・2代)#搭載艇」をご覧ください。

じんべいは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機（AUV）である。

2012年4月に完成し^[1]2016年春に完成した新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機^[2]。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である^[2]。

• 全長：4.0m^[3]
• 全幅：1.1m
• 高さ：1.0m
• 水中最大重量：1.7トン
• 最大深度：3000m
• 航行時間：10時間
• 速力：2ノット
• 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行

• 音響通信装置
• CTD測定装置
• pHセンサー
• マルチビーム測深器
• サイドスキャンソナー
• 蛍光濁度計
• 溶存酸素系

1. ^ “2012年4月5日発表 新たな無人探査機が仲間入り！「ゆめいるか」、「じんべい」、「おとひめ」の誕生！”. 海洋研究開発機構 (2012年4月5日). 2015年5月21日閲覧。
2. ^ ^{a b} “海底資源開発取り組み本格化　海洋研究開発機構”. 読売新聞 (2014年8月18日). 2015年5月21日閲覧。
3. ^ 深海探査機「じんべい」

• R-one
• アクア エクスプローラー
• ツインバーガー
• ネーレウス
• 海洋研究開発機構

• 海洋研究開発機構　深海探査機「じんべい」
• 自律型無人探査機「じんべい」
• 無人でスイスイ、海底３千メートル…海洋機構の新探査機　朝日新聞　2012年4月6日※リンク切れ

表 話 編 歴 海洋研究開発機構（JAMSTEC）の海洋調査船
×印は運用を終了した調査船・｛ ｝内は計画中の調査船
調査船	×なつしま ×かいよう よこすか みらい ×かいれい 白鳳丸 ×淡青丸 新青丸 ちきゅう かいめい ｛みらいII｝
有人潜水調査船	×しんかい2000 しんかい6500 ｛しんかい12000｝
無人探査機	×ドルフィン-3K ×かいこう かいこう7000 かいこう Mk-IV ハイパードルフィン ディープ・トウ ×ABISMO うらしま MR-X1 PICASSO MROV じんべい ｛ゆめいるか｝ ｛おとひめ｝

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