池内克史

池内 克史（いけうち かつし）は、日本のコンピュータビジョン分野の計算機科学者。

経歴・人物

大阪府生まれ。大阪府立茨木高等学校卒業。京都大学工学部機械工学科卒業。東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了、工学博士。 学位論文は「Graph description principle based on image processing by human（人間の視覚のモデル化に基づく図形記述方針）」[1]。人間の漢字読み取りの過程のモデル化を行い、短時間漢字を見せ読み取り誤りの減少をこのモデルで予測することで、モデルの正当性を検証した。

博士取得後すぐにMIT人工知能研究所にポスドクとして渡米、その後電子技術総合研究所（現産業技術総合研究所）を経て再度渡米、カーネギーメロン大学ロボティクス研究所の研究員となる。東京大学生産技術研究所、東京大学大学院情報学環の教授を経て、マイクロソフトに入社、現在米国本社にてロボティクス研究グループのマネージャー。

MIT人工知能研究所時代に明るさ解析と呼ばれる1枚の画像から陰影の差にもとづき奥行情報を得るアルゴリズムの開発にとりくみ、滑らかさ拘束（smoothness constraint）を提案した[2]。これは正規化項を加えることでビジョンの問題を解いた先駆的論文となる。同時期、これらの手法のロボット応用を目指し、Horn教授とビンピッキングシステムを開発したことも注目に値する[3]。カーネギーメロン大学ロボティクス研究所時代には、人間の行動をみてそれをまねる人まねロボットの開発に取り組み[4]、東京大学にておいて、この方式で、ヒューマノイドロボットに会津磐梯山踊りをおどらせた[5]。また、東京大学において、アンコールトム遺跡バイヨン寺院の立体データを取得したことでも知られている[6]。その後、九州装飾古墳群のデジタルデータを取得し、これらのデータを用いてデジタルアーカイブの考古学へ応用の有用性を示した[7]。

この間、CVPR1996, ICCV2003, ICRA2009, ICCV2015などのプログラム委員長、IROS1995, ITSC1999, ICCV2007, ICCV2017などの実行委員長やIJCVなどの編集長を務める。

受賞・叙勲・褒章

1998年　IEEE fellow

2007年　電子情報通信学会　フェロー

2010年　日本ロボット学会　フェロー

2011年　IEEE PAMI Distinguished Researcher Award[8]

2012年　紫綬褒章[9]

2013年　電子情報通信学会　業績賞[10]

2014年　大川賞[11]

2015年　情報処理学会　功績賞[12]

2017年　FIT船井業績賞[13]

2021年　電子情報通信学会　功績賞[14]

2022年、瑞宝中綬章[15][16]。

論文賞

1990年　ICCV1990 Marr賞[17]

1991年　CVPR1991論文賞[18]

1992年　AIJ最多引用論文賞[2]

1997年　日本ロボット学会学論文賞[19]

1998年　IEEE-TRA K-S Fu記念論文賞[20]

2000年　日本VR学会論文賞[21]

2000年　VSMM2000 論文賞[22]

2004年　VSMM2004 論文賞[23]

2005年　情報処理学会論文賞[24]

2005年　VSMM2005論文賞[25]

2007年　情報処理学会論文賞[26]

2008年　日本ロボット学会論文賞[27]

2017年　日本ロボット学会論文賞[28]

著作

  • Computer Vision: a reference guide, K. Ikeuchi (ed), Springer, 2014
  • Digitally archiveing cultural objects Ikeuchi and Miyazaki eds, Springer, 2008
  • Modeling from Reality, K. Ikeuchi and Y. Sato (eds), Kluwer Academic (Springer), 2001
  • Symbolic visual learning, K. Ikeuchi and M. Veloso (eds), Oxford Univ Press, 1997
  • 九州装飾古墳のすべて、池内克史 (編著)、東京書籍、2015
  • 3次元デジタルアーカイブ、 池内克史, 大石岳史(編著)、東京大学出版,2010
  • 3次元映像ハンドブック、尾上守夫, 池内克史, 羽倉弘之(編)、朝倉書店,2006
  • マシンビジョン、江尻正員、大田友一、池内克史(共著)、昭晃堂、1990

脚注

[脚注の使い方]
  1. ^ 博士論文書誌データベース
  2. ^ a b Ikeuchi, Katsushi; Horn, Berthold K.P. (1981-08). “Numerical shape from shading and occluding boundaries” (英語). Artificial Intelligence 17 (1-3): 141–184. doi:10.1016/0004-3702(81)90023-0. https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/0004370281900230. 
  3. ^ Horn, Berthold K. P.; Ikeuchi, Katsushi (1984-08). “The Mechanical Manipulation of Randomly Oriented Parts”. Scientific American 251 (2): 100–111. doi:10.1038/scientificamerican0884-100. ISSN 0036-8733. https://www.scientificamerican.com/article/the-mechanical-manipulation-of-rand. 
  4. ^ Ikeuchi, K.; Suehiro, T. (1994-06). “Toward an assembly plan from observation. I. Task recognition with polyhedral objects”. IEEE Transactions on Robotics and Automation 10 (3): 368–385. doi:10.1109/70.294211. ISSN 1042-296X. http://dx.doi.org/10.1109/70.294211. 
  5. ^ Nakaoka, Shin'ichiro; Nakazawa, Atsushi; Kanehiro, Fumio; Kaneko, Kenji; Morisawa, Mitsuharu; Hirukawa, Hirohisa; Ikeuchi, Katsushi (2007-08). “Learning from Observation Paradigm: Leg Task Models for Enabling a Biped Humanoid Robot to Imitate Human Dances”. The International Journal of Robotics Research 26 (8): 829–844. doi:10.1177/0278364907079430. ISSN 0278-3649. http://dx.doi.org/10.1177/0278364907079430. 
  6. ^ Ikeuchi, Katsushi; Miyazaki, Daisuke (2008). Digitally Archiving Cultural Objects. doi:10.1007/978-0-387-75807. http://dx.doi.org/10.1007/978-0-387-75807. 
  7. ^ “九州装飾古墳のすべて”. 東京書籍. 2024年3月19日閲覧。
  8. ^ “PAMI Distinguished Researcher Award - IEEE Computer Society Technical Committee on Pattern Analysis and Machine Intelligence -IEEE Computer Society Technical Committee on Pattern Analysis and Machine Intelligence”. tc.computer.org. 2024年3月19日閲覧。
  9. ^ “役所広司さんに紫綬＝漫画家の萩尾さんも―春の褒章 - 教育・文化ニュース［東書Ｅネット］”. web.archive.org (2016年3月4日). 2024年3月19日閲覧。
  10. ^ “The Achievement Award 2012”. www.ieice.org. 2024年3月19日閲覧。
  11. ^ “The Okawa Foundation for Information and Telecommunications”. www.okawa-foundation.or.jp. 2024年3月19日閲覧。
  12. ^ Japan, Information Processing Society of. “IPSJ Contribution Award-Information Processing Society of Japan” (英語). www.ipsj.or.jp. 2024年3月19日閲覧。
  13. ^ Japan, Information Processing Society of. “FUNAI Achievement Award-Information Processing Society of Japan” (英語). www.ipsj.or.jp. 2024年3月19日閲覧。
  14. ^ “Katsushi IKEUCHI (Microsoft Corporation) | IEICE The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers”. www.ieice.org. 2024年3月19日閲覧。
  15. ^ 『官報』号外235号、令和4年11月4日
  16. ^ “令和4年秋の叙勲 瑞宝中綬章受章者” (PDF). 内閣府. 2023年1月16日閲覧。
  17. ^ Nayar, S.K.; Ikeuchi, K.; Kanade, T. (1990). Shape from interreflections. IEEE Comput. Soc. Press. pp. 2–11. doi:10.1109/ICCV.1990.139482. ISBN 978-0-8186-2057-7. http://ieeexplore.ieee.org/document/139482/. 
  18. ^ Kang, S.B.; Ikeuchi, K.. “Determining 3-D object pose using the complex extended Gaussian image”. Proceedings. 1991 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (IEEE Comput. Sco. Press). doi:10.1109/cvpr.1991.139757. http://dx.doi.org/10.1109/cvpr.1991.139757. 
  19. ^ Miura, Jun; Ikeuchi, Katsushi (1996). “Task-Oriented Generation of Visual Sensing Strategies.”. Journal of the Robotics Society of Japan 14 (4): 574–585. doi:10.7210/jrsj.14.574. ISSN 0289-1824. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.14.574. 
  20. ^ Sing Bing Kang; Ikeuchi, K. (1997). “Toward automatic robot instruction from perception-mapping human grasps to manipulator grasps”. IEEE Transactions on Robotics and Automation 13 (1): 81–95. doi:10.1109/70.554349. ISSN 1042-296X. http://dx.doi.org/10.1109/70.554349. 
  21. ^ 克史, 池内; 洋一, 佐藤; 恒, 西野; いまり, 佐藤 (1999). “複合現実感における光学的整合性の実現(複合現実感)”. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 4 (4): 623–630. doi:10.18974/tvrsj.4.4_623. https://www.jstage.jst.go.jp/article/tvrsj/4/4/4_KJ00007553585/_article/-char/ja/. 
  22. ^ Miyazaki, Daisuke; Oishi, Takeshi; Nishikawa, Taku; Sagawa, Ryusuke; Nishino, Ko; Tomomatsu, Takashi; Takase, Yutaka; Ikeuchi, Katsushi (2001), The great Buddha Project: Modeling Cultural Heritage Through Observation, Springer US, pp. 181–193, ISBN 978-1-4613-5244-0, http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-0797-0_8 2024年3月19日閲覧。 
  23. ^ Ikeuchi, K.; Hasegawa, K.; Nakazawa, A.; Takamatsu, J.; Oishi, Takeshi; Masuda, Tomohito (2004). Bayon Digital Archival Project. https://www.semanticscholar.org/paper/Bayon-Digital-Archival-Project-Ikeuchi-Hasegawa/9871faa7fb91994b5cbdce4a23867f516c7b1fe8. 
  24. ^ Tan, Robby T.; Ikeuchi, Katsushi (2005). “Illumination Color and Intrinsic Surface Properties —Physics-based Color Analyses from a Single Image”. IPSJ Digital Courier 1: 244–267. doi:10.2197/ipsjdc.1.244. ISSN 1349-7456. http://dx.doi.org/10.2197/ipsjdc.1.244. 
  25. ^ Kamakura, Mawo; Oishi, Takeshi; Takamatsu, Jun; Ikeuchi, Katsushi (2008), Classification of Bayon Faces, Springer US, pp. 405–418, ISBN 978-0-387-75806-0, http://dx.doi.org/10.1007/978-0-387-75807_19 2024年3月19日閲覧。 
  26. ^ Banno, Atsuhiko; Ikeuchi, Katsushi (2007). “Acquisition and Rectification of Shape Data Obtained by a Moving Range Sensor”. IPSJ Digital Courier 3: 424–441. doi:10.2197/ipsjdc.3.424. ISSN 1349-7456. http://dx.doi.org/10.2197/ipsjdc.3.424. 
  27. ^ Nakaoka, Shinichiro; Nakazawa, Atsushi; Kanehiro, Fumio; Kaneko, Kenji; Morisawa, Mitsuharu; Hirukawa, Hirohisa; Ikeuchi, Katsushi (2006). “Leg Task Models for Reproducing Human Dance Motions on Biped Humanoid Robots”. Journal of the Robotics Society of Japan 24 (3): 388–399. doi:10.7210/jrsj.24.388. ISSN 0289-1824. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.24.388. 
  28. ^ Kudoh, Shunsuke; Vinayavekhin, Phongtharin; Sato, Yoshihiro; Ikeuchi, Katsushi (2015). “Imitation of Human Regrasping Motion with a Robotic Hand Based on Tangle Topology”. Journal of the Robotics Society of Japan 33 (7): 514–523. doi:10.7210/jrsj.33.514. ISSN 0289-1824. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.33.514. 

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