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松平 輝延（まつだいら てるのぶ）は、江戸時代中期から後期の上野国高崎藩主、寺社奉行、大坂城代、老中。高崎藩大河内松平家6代。高崎藩第3代藩主松平輝高の三男。

• 安永4年（1775年）閏12月15日、江戸に生まれる。
• 天明8年（1788年）11月10日、兄輝和の継嗣となる。
• 寛政12年（1800年）11月12日、家督を継いで高崎藩主となる。
• 享和元年（1801年）6月27日、奏者番となる。
• 享和2年（1802年）4月28日、寺社奉行となる。
• 文化12年（1815年）4月29日、従四位下となり、大坂城代に任ぜられる。
• 文政5年（1822年）藩財政の悪化により、病気という理由で大坂城代辞任。溜間詰次席となる。
• 文政6年（1823年）11月13日、老中となる。12月15日、侍従となる。
• 文政8年（1825年）2月17日、卒。

父母

• 松平輝高（実父）
• 大川氏（実母） - 側室
• 松平輝和（養父）

正室、継室

• 琴（正室） - 松平信明の養女、松平信譲の娘
• 幸子（継室） - 南部利正の娘

側室

• 中井氏
• 田中氏
• 古川氏
• 安間氏
• 根本氏

子女

• 松平輝茂（長男） 生母は琴
• 松平輝実（次男） 生母は田中氏
• 松平輝承（三男） 生母は古川氏
• 総子 - 朽木綱條正室、生母は安間氏
• 雅子 - 南部利済正室、南部利敬の養女、生母は幸子
• 盈子 - 酒井忠義正室、のち松平宗秀継々室、生母は中井氏

ほか

養子女

• 松平輝健 - 松平輝和の長男
• 庸 - 前田利幹正室、松平定信の娘

表 話 編 歴 第52代大坂城代
17世紀	内藤信正1619-1626 阿部正次1626-1647 永井直清1648 稲垣重綱1648-1649 内藤信照1649-1652 水野忠職1652-1654 内藤忠興1654-1656 松平光重1656-1658 水野忠職1658-1659 内藤忠興1659-1660 松平光重1660-1661 水野忠職1661-1662 青山宗俊1662-1678 太田資次1678-1684 水野忠春1684 土屋政直1684-1685 内藤重頼1685-1687 松平信興1687-1690 土岐頼殷1691-1712
18世紀	内藤弌信1712-1718 安藤信友1718-1722 松平乗邑1722-1723 酒井忠音1723-1728 堀田正虎1728-1729 松平信祝1729-1730 土岐頼稔1730-1734 稲葉正親1734 太田資晴1734-1740 酒井忠恭1740-1744 堀田正亮1744-1745 阿部正福1745-1747 酒井忠用1747-1752 松平輝高1752-1756 井上正経1756-1758 青山忠朝1758-1760 松平康福1760-1762 阿部正允1762-1764 松平乗祐1764-1769 久世広明1769-1777 牧野貞長1777-1781 土岐定経1781-1782 戸田忠寛1782-1784 阿部正敏1784-1787 堀田正順1787-1792 牧野忠精1792-1798 松平輝和1798-1800
19世紀	青山忠裕1800-1802 稲葉正謁1802-1804 阿部正由1804-1806 松平乗保1806-1810 大久保忠真1810-1815 松平輝延1815-1822 松平康任1822-1825 水野忠邦1825-1826 松平宗発1826-1828 太田資始1828-1831 松平信順1831-1834 土井利位1834-1837 堀田正篤1837 間部詮勝1837-1838 井上正春1838-1840 青山忠良1840-1844 松平乗全1844-1845 松平忠優1845-1848 内藤信親1848-1850 土屋寅直1850-1858 松平信篤1858-1860 松平宗秀1860-1862 松平信古1862-1865 牧野貞明1864-1868
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