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愛知県道502号豊橋環状線（あいちけんどう502ごう とよはしかんじょうせん）は、愛知県豊橋市瓦町を起点・終点とし、豊橋駅を中心とする環状の一般県道である。ただし、現在は完全な環状ではなく、主に市街地の南方を回る半環状道路となっている。

• 道路法規上の区間
  • 起点・終点：豊橋市瓦町（国道1号交点・瓦町交差点）
  • 計画延長：16.8km
  • 計画のうち豊川の北岸を東西方向ほぼ直線状に結ぶ区間が未開通である。豊川には上吉田大橋（仮称）が架設される予定。
• 実質的区間
  • 起点：豊橋市牛川通5丁目（愛知県道31号東三河環状線旧道・愛知県道81号豊橋下吉田線共用区間・牛川通5丁目南交差点）
  • 終点：豊橋市川崎町（上渡津橋の北側高架終点）
  • 現用区間の総延長：10.3km

• 1976年（昭和51年）3月10日：認定

• 愛知県
  • 豊橋市

さらに外側の環状道路として、愛知県道31号東三河環状線がある。

• 愛知県道31号東三河環状線（柿の木街道）（牛川通5丁目南交差点・東田交差点間で重複）
• 愛知県道81号豊橋下吉田線（柿の木街道）（同、県道31号と重複）
• 愛知県道4号豊橋大知波線（多米街道）（東田交差点）
• 国道1号（瓦町交差点）
• 愛知県道405号小松原小池線（小松原街道）（諏訪神社南交差点）
• 国道259号（田原街道）（高師口交差点）
• 愛知県道388号大山豊橋停車場線（南陽通り）（柱三番町交差点）
• 愛知県道393号豊橋港線（みなと大通り）（往完町交差点）
• 国道23号（蒲郡街道）（新栄交差点）
• 愛知県道387号清須下地線（上渡津橋北方で合流/分岐、継承）

• 愛知県道31号東三河環状線（牛川通5丁目南交差点・東田交差点間で重複）
• 愛知県道405号小松原小池線（小松原街道）（諏訪神社南交差点・高師石塚町交差点間で重複）

• 豊橋環状線（豊橋市）

• 愛知県の県道一覧

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