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主要地方道
大分県道21号 大分臼杵線 主要地方道 大分臼杵線
総延長	32.2 km
制定年	1955年（昭和30年）
起点	大分市大字金谷迫【北緯33度13分28.9秒 東経131度34分29.8秒 / 北緯33.224694度 東経131.574944度 / 33.224694; 131.574944 (県道21号起点)】
終点	臼杵市大字二王座【北緯33度6分37.2秒 東経131度48分8.7秒 / 北緯33.110333度 東経131.802417度 / 33.110333; 131.802417 (県道21号終点)】
接続する 主な道路 （記法）	E10 大分自動車道 国道210号 国道10号 大分県道56号中判田下郡線 国道197号 大分県道38号坂ノ市中戸次線 国道217号
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大分県道21号大分臼杵線（おおいたけんどう21ごう おおいたうすきせん）は、大分県大分市から臼杵市に至る県道（主要地方道）である。

大分市大字金谷迫の東九州自動車道大分ICが起点。国道210号・大分中央幹線道路（庄の原佐野線）・国道10号に接続する。大分川・明野団地・大野川を通過して大分市と臼杵市の境にある九六位山を通り、終点の臼杵市の大字二王座に至る。

大分市内は大分市の東西を横断する幹線道路のため道路が整備されており、交通量が多い。一方で、大分市と臼杵市の境の九六位山付近は険しい山間部で一時的に狭隘部もあるため、大分市と臼杵市を結ぶ一般道路としては大分県道25号臼杵上戸次線や大分県道205号臼杵坂ノ市線の方が整備されており通行しやすい。

• 起点：大分県大分市大字金谷迫（東九州自動車道 大分IC）
• 終点：大分県臼杵市大字二王座（柳原交差点、国道217号交点）
• 総延長：32.2 km

• 1993年（平成5年）5月11日 - 建設省から、県道大分臼杵線が大分臼杵線として主要地方道に指定される^[1]。
• 2022年（令和4年）1月18日 - 大分県告示第14号により、末広橋先交差点 - 柳原交差点の区域を追加指定^[2]。
• 2023年（令和5年）4月1日 - 末広橋先交差点 - 柳原交差点の区域を追加し、終点が柳原交差点に延伸^[3]。

• 国道10号・国道57号（大分市六坊北町・東元町交差点 - 大分市錦町2丁目・錦町2丁目交差点）
• 大分県道38号坂ノ市中戸次線（大分市大字宮河内・川添橋東交差点 - 大分市大字宮河内・金谷交差点）
• 大分県道33号臼杵停車場線（臼杵市大字臼杵・中須賀橋東交差点 - 臼杵市大字臼杵）

• 滝尾橋（大分川、大分市）
• 高田橋（乙津川、大分市）
• 川添橋（大野川、大分市）
• 久保田橋（末広川、臼杵市）
• 善法寺橋（善法寺川、臼杵市）
• 一ノ井手橋（臼杵市）
• 中須賀橋（臼杵川、臼杵市）

別線

• 宗麟大橋（大分川、大分市）

• 大分市
• 臼杵市

• 久大本線
• 豊肥本線
• 日豊本線

• 大分市立西の台小学校
• 大分県立聾学校
• 楊志館高等学校
• 大分市立上野ヶ丘中学校
• 大分市立高田小学校
• 大分市立東陽中学校
• 大分市立川添小学校
• 臼杵市立上北小学校

• 九六位峠（大分市 - 臼杵市）

• 大分県の県道一覧

• 大分県大分土木事務所
• 大分県臼杵土木事務所

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表 話 編 歴 大分県の県道一覧
主要地方道	001 - 016（越境路線） 001 - 002 - 003 - 000 - 000 - 006 - 007 - 008 - 009 - 010 - 011 - 012 - 000 - 000 - 000 - 016 021 - 056（大分県内完結路線） 021 - 022 - 023 - 024 - 025 - 026 - 027 - 028 - 029 - 030 - 031 - 032 - 033 - 034 - 035 - 036 - 037 - 038 - 039 - 040 - 041 - 042 - 043 - 044 - 045 - 046 - 047 - 048 - 049 - 050 - 051 - 052 - 053 - 054 - 055 - 056
一般県道	57（大分県内完結路線） 057 101 - 137（越境路線） 000 - 102 - 000 - 000 - 105 - 106 - 107 - 108 - 109 - 110 - 111 - 112 - 113 - 114 - 115 - 000 - 000 - 000 - 000 - 000 - 000 - 122 - 000 - 000 - 000 - 000 - 000 - 000 - 000 - 000 - 131 - 000 - 133 - 134 - 135 - 000 - 137 201 - 219（大分県内完結路線） 201 - 202 - 000 - 204 - 205 - 206 - 207 - 208 - 209 - 210 - 000 - 000 - 213 - 000 - 215 - 216 - 217 - 218 - 219 351（大分県内完結路線） 351 401 - 413（大分県内完結路線） 000 - 000 - 000 - 404 - 405 - 000 - 407 - 000 - 409 - 410 - 411 - 412 - 413 501 - 548（大分県内完結路線） 501 - 502 - 503 - 504 - 505 - 506 - 507 - 508 - 000 - 510 - 511 - 512 - 513 - 514 - 515 - 516 - 517 - 518 - 519 - 520 - 521 - 522 - 523 - 524 - 525 - 526 - 527 - 528 - 529 - 530 - 531 - 532 - 533 - 534 - 535 - 536 - 537 - 538 - 539 - 540 - 541 - 542 - 543 - 544 - 545 - 546 - 000 - 548 601 - 699（大分県内完結路線） 601 - 602 - 603 - 604 - 605 - 606 - 607 - 608 - 609 - 610 - 611 - 612 - 613 - 614 - 615 - 616 - 617 - 618 - 619 - 620 - 621 - 622 - 623 - 624 - 625 - 626 - 627 - 628 - 629 - 630 - 631 - 632 - 633 - 634 - 635 - 636 - 637 - 638 - 639 - 640 - 641 - 642 - 643 - 644 - 645 - 646 - 647 - 648 - 649 - 650 - 651 - 652 - 653 - 654 - 655 - 656 - 657 - 658 - 659 - 660 - 661 - 662 - 663 - 664 - 665 - 666 - 667 - 668 - 669 - 670 - 671 - 672 - 673 - 674 - 675 - 676 - 677 - 678 - 679 - 680 - 681 - 682 - 683 - 684 - 685 - 686 - 687 - 688 - 000 - 690 - 691 - 692 - 693 - 000 - 695 - 696 - 697 - 698 - 699 701 - 720（大分県内完結路線） 000 - 702 - 000 - 704 - 000 - 706 - 707 - 708 - 709 - 710 - 711 - 712 - 713 - 000 - 715 - 716 - 717 - 718 - 719 - 720
凡例	数字は路線番号を示す。 打ち消し線は廃止された路線を示す。 空白は路線番号が使用されたことがないことを示す。
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