プトレマイオス (4001 Ptolemaeus) は、小惑星帯に位置する小惑星である。カール・ラインムートがハイデルベルクのケーニッヒシュトゥール天文台で発見した。
古代ローマの天文学者、クラウディオス・プトレマイオスに因む[1]。
命名は小惑星命名委員会が行い[1]、1991年11月の小惑星回報で公表された。