トリンキュロー [ 6] トリンキュロ [ 7] トリンクロー [ 8] 天王星 の第21衛星 である。
トリンキュローは2001年 8月13日に、マシュー・J・ホルマン 、ジョン・J・カヴェラーズ らによりセロ・トロロ汎米天文台 の望遠鏡を用いて発見された[ 9] [ 10] カナダ・フランス・ハワイ望遠鏡 を用いて再びこの天体の撮影に成功している[ 9] [ 10] パロマー天文台 のヘール望遠鏡 を用いて9月21日に取得された画像や、VLT を用いて11月15日に取得された画像の中からもブレット・J・グラドマン らによって発見された[ 9] [ 10] 2002年 9月30日になって、国際天文学連合 および小惑星センター のサーキュラーで発見が公表され、S/2001 U 1 という仮符号 が与えられた[ 9] [ 10]
なお、ほぼ同時期に別の天王星の衛星ファーディナンド が発見されており[ 11] 2003年 になってフランシスコ が発見されている[ 12]
その後2003年8月8日に、ウィリアム・シェイクスピア の戯曲『テンペスト 』に登場する人物に因んで命名され、Uranus XXI という確定番号が与えられた[ 13] [ 14]
トリンキュローという名前は、ウィリアム・シェイクスピア の戯曲『テンペスト 』に登場する、主人公プロスペローを放逐した政敵の一味に同行し乗船していた道化師 トリンキュローにちなんで付けられた。
同時に流れ着いたステファノーとは友人関係で、彼ほど重症ではないが酒好き。ステファノー、キャリバン と共に悪巧みに荷担するが、結局のところ振り回されるだけの正に道化師役である。
天王星 周りの不規則衛星の軌道のアニメーション。緑色がトリンキュローである。 天王星 · シコラクス· フランシスコ · キャリバン · ステファノー · トリンキュロー内衛星群と異なり軌道も比較的傾いており（他の外衛星群の中では比較的低い）、逆行 軌道を持つ不規則衛星 である。恐らく他の不規則衛星と同じく、天王星に捕獲された天体だと考えられる[ 15]
