Figlia di una famiglia di musicisti, inizia a cantare a 18 anni, fondando il duo femminile Twise, e firma un contratto della durata di un anno con la Universal Records[2]. All'età di 17 anni, mentre lavora come cameriera al night club di New York Life, il suo capo, Steven Lewis, la incoraggia a perseguire il suo sogno di diventare attrice[2]. L'uomo le organizza un colloquio con un'agenzia di moda e Sumpter comincia a fare la modella, apparendo in diverse pubblicità per Hewlett-Packard, Cascade, Lowe's Home Improvement e per il profumo Curve di Liz Claiborne[2]. Prende parte anche a numerose campagne di servizio pubblico, come Truth, contro le sigarette, e un'altra sull'AIDS insieme all'artista hip-hop Common; è anche in alcuni film educativi che vengono trasmessi nei licei di tutta la nazione e che affrontano la gravidanza, il sesso, la droga, la pressione esercitata dai coetanei e tutti i problemi che generalmente accompagnano la crescita[2]. Nel frattempo, studia recitazione con Larkin Malloy ai Graystone Studios e con Marc Jones[3].
Nell'estate del 2004, a Los Angeles, co-presenta la serie Best Friend's Date, ottenendo, l'anno successivo, il ruolo di Layla Williamson nella soapUna vita da vivere dopo numerosi e severi turni di audizioni[2]. Per questo ruolo, viene candidata come Best Actress in a Daytime Series al NAACP Image Award nel 2008[3]. Nel 2006 interpreta Paint the World nel CD One Life, Many Voices[4] insieme agli altri membri del cast di Una vita da vivere per aiutare le vittime dell'uragano Katrina[3].
Nel 2012 ha il suo primo ruolo cinematografico importante in Sparkle - La luce del successo[11][12] e ad aprile viene annunciata la sua partecipazione alla serie televisiva Being Mary Jane[13][14], prevista per il 2014.
Nel 2019 ottiene il ruolo di Maddie Wachowski nel film Sonic - Il film, diretto da Jeff Fowler, uscito nelle sale cinematografiche del 2020. L'attrice è stata confermata anche per il sequel di Sonic, previsto nelle sale per l'aprile 2022, e stavolta riprenderà il suo ruolo nella miniserie televisiva spin-off su Paramount+Knuckles e nel terzo film (previsto nelle sale per il dicembre 2024).
